Roboguide教程之工具添加与配置

接上一篇

1.如图所示,将折叠属性依次展开,右击“UT:1(Eoat1)”,选择“Eoat1 Properties”,进入下一步;


2.在弹出的工具属性菜单中,确认已选择“General”标签,点击CAD File后的“”按钮;


3.如下图所示,选择“am100ic_torch”,点击“OK”按钮;


4.在工具属性菜单中,勾选“LockAll Location Values”,点击“Apply”按钮;


5.焊枪被安装在机器人的六轴法兰上,通过鼠标滚轮的滚动可对工作区视图进行缩放,按住鼠标中键进行拖动,可对视图进行平移,按住鼠标右键进行拖动,可对视图进行旋转;


6.在工具属性窗口中,点击“UTOOL”标签,


7.勾选“Edit UTOOL”,在视图区中用鼠标拖动绿色小球到焊枪的尖端,点击“Use Current Triad Location”,点击“OK”按钮,工具添加完成;



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