多体动力学仿真软件:SolidWorks Motion_(2).SolidWorksMotion仿真原理

SolidWorks Motion 仿真原理

在上一节中,我们介绍了 SolidWorks Motion 的基本概念和应用领域。接下来,我们将深入探讨 SolidWorks Motion 的仿真原理,帮助您更好地理解软件的内部机制和操作方法。

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1. 多体动力学基础

多体动力学(Multibody Dynamics, MBD)是研究多个刚体或柔体之间相互作用的力学分支。在 SolidWorks Motion 中,多体动力学仿真主要用于分析机械系统的运动、力和能量传递。本节将介绍多体动力学的基本原理,包括刚体运动学、刚体动力学和约束条件。

1.1 刚体运动学

刚体运动学研究刚体在空间中的位置、速度和加速度。在 SolidWorks Motion 中,刚体运动学主要用于描述模型中各个部件的运动状态。

1.1.1 位置描述

刚体的位置通常通过其质心的位置和姿态来描述。在 SolidWorks 中&#x

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