OpenGL使用相机模型，通过模型、视图、投影和视口变换矩阵进行处理。齐次坐标在图形处理中至关重要，因为它能简化平移、旋转、缩放和透视投影的矩阵运算，解决笛卡尔坐标无法表示无限远处点的问题。通过添加额外维度，齐次坐标允许表示平行线在透视空间的相交。在齐次坐标中，点(1, 2, 3)、(2, 4, 6)和(4, 8, 12)等都代表笛卡尔坐标(1/3, 2/3)，且变换为笛卡尔坐标时，w为0表示无穷远处的点。"
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学习于《OpenGL编程指南》、强推：caster99博主的详解、jeffasd大神的齐次坐标理解、齐次坐标百度百科
OpenGL采用的是相机模型，就是把视图变换操作类比为使用照相机拍摄照片的过程，具体步骤如下：
1.将准备拍摄的对象移动到场景中的指定位置。（模型变换，Model Transform）
2.将相机移动到准备拍摄的位置，将它对准某个方向。（视图变换，View Transform
）
3.设置相机的焦距，或调整缩放比例。（投影变换，Projection Transform）
这三个可以用变换矩阵实现。
4.变换调整拍摄照片到需要的图片大小。（视口变换）
齐次坐标（homogeneous coordinates）
齐次坐标在电脑图形内无处不在，因为该坐标允许平移、旋转、缩放及透视投影等可表示为矩阵与向量相乘的一般向量运算。依据链式法则，任何此类运算的序列均可相乘为单一个矩阵，从而实现简单且有效之处理。与此相反，若使用笛卡儿坐标，平移及透视投影不能表示成矩阵相乘，虽然其他的运算可以。现在
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