OpenGL 之 齐次坐标

最新推荐文章于 2024-07-18 17:28:20 发布
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分类专栏： OpenGL 文章标签： 图像处理
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为什么要引入齐次坐标

为什么要引入齐次坐标
为什么要引入齐次坐标2
为什么要引入齐次坐标3

齐次坐标的意义

齐次坐标的作用，把各种变换都统一了起来，即 把缩放，旋转，平移等变换都统一起来，都表示成一连串的矩阵相乘的形式。保证了形式上的线性一致性。
引入齐次坐标的目的主要是合并矩阵运算中的乘法和加法，表示为x=P∗X的形式。即它提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。

矩阵相乘

矩阵变换

  • 使用矩阵进行变换的真正力量在于，根据矩阵之间的乘法，我们可以把多个变换组合到一个矩阵中
  • 注意矩阵相乘的顺序， 从右到左
  • 先进行缩放操作，然后是旋转，最后才是位移

缩放矩阵*位移矩阵

  • 缩放2倍，然后平移
    缩放2倍和平移
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专栏目录
【openGL教程 11 】关于坐标系统
gongdiwudu的专栏
02-24 1722
本篇是openGL学习中的核心内容之一；坐标之间的互相变换，是较为外向的知识，读懂本篇的基础性知识是射影几何，本篇与着色，像素并无太大关联，甚至与对象物体无关；视觉坐标是虚构的，只有进入度量体系才能具体化并对物体姿态、移动计量和预测，进而产生影响。
图像仿射变换原理1：齐次坐标来龙去脉详解
老猿Python
02-09 4398
本节从基础的欧式空间、投影空间、笛卡尔坐标、向量、矩阵、线性空间着手介绍，从向量空间的点和向量的表示法着手说明齐次坐标概念引入的过程，并介绍了齐次坐标的作用。
【OpenGL】深入理解齐次坐标及其作用
最新发布
qq_43331089的博客
07-18 112
单从定义上来讲，齐次坐标（投影坐标）就是用，也可说用齐次坐标来表示笛卡尔坐标，具体的数学表达式可以这样写：在直角坐标系点坐标（x,y）末尾加上一个额外的变量w，一个点(X,Y)在齐次坐标里面变成了（x,y,w），并且有这也就解决了笛卡尔坐标系无法表示无穷远点的问题，按照人的视觉，两条平行线在无穷远处会相交，采用直角坐标系无法对这一现象进行描述，而，解决了这一问题。于此同时衍生了另外一个问题，
OpenGL-入门-齐次坐标（未完）
weixin_42785489的博客
03-30 719
学习于《OpenGL编程指南》、强推：caster99博主的详解 OpenGL采用的是相机模型，就是把视图变换操作类比为使用照相机拍摄照片的过程，具体步骤如下： 1.将准备拍摄的对象移动到场景中的指定位置。（模型变换，Model Transform） 2.将相机移动到准备拍摄的位置，将它对准某个方向。（视图变换，View Transform） 3.设置相机的焦距，或调整缩放比例。（投影变换，Pro...
OpenGL基本概念：齐次坐标（homogenouse coordinate）
tanmx219的博客
08-03 2919
问题的由来 在处理透视图的时候，我们经常需要用到齐次坐标。 回想一下我们初中和高中学习的坐标系，往往被称为迪卡尔坐标，也叫欧几里德坐标，这也是几何学中最基本的坐标。在该坐标系的诸多定律中，有一条就是：两条平行的直线永不相交。 然而在图像处理中，我们通常用到的透视坐标系却不是这样的，在最远处，所有的（相互平行的)直线都会汇集到一点，如下图的铁轨那样相交，在透视学术语中，这个点常常称为灭点（va...
零基础开发OpenGL ES 2.0学习笔记－齐次坐标
weishanxiao的专栏
12-10 1679
一直对齐次坐标这个概念的理解不够彻底，只见大部分的书中说道“齐次坐标在仿射变换中非常的方便”，然后就没有了后文，今天在一个叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇关于透视投影变换的探讨的文章，其中有对齐次坐标有非常精辟的说明，特别是针对这样一句话进行了有力的证明：“齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一，它既能够用来明确区分向量和点，同时也更易用于进行仿射（线性）几何变换。”—— F.S. Hil
opengl基础之--齐次坐标
microsoftwin32的专栏
10-13 2590
所谓齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。例如，二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出，一个向量的齐次表示是不唯一的，齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点，比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)表示的都是二维点(4,2)。 给出点的齐次表达式[X Y H]，就可求得其二维笛卡尔坐标，即 [X Y H]→= [x y 1]， 这个过
关于OpenGL中的齐次坐标与投射几何
wurensen的专栏
03-11 1343
转自：http://www.tomdalling.com/blog/modern-opengl/explaining-homogenous-coordinates-and-projective-geometry/ Image courtesy of Joachim Baecker. In this article I'm going to explain homogen
图形学知识基础：变换与矩阵的关系，齐次坐标
王王王渣渣的博客
01-20 3302
缩放 矩阵缩放 该对角阵称为缩放矩阵 对称 切变 选择 齐次坐标 平移变换 向量平移不变性 两个点的中点
OpenGL之坐标转换.pdf
05-19
齐次坐标（Homogeneous Coordinate）用于表示变换，它可以将2D或3D坐标扩展为4D坐标，便于矩阵运算。例如，通过模型矩阵和相机矩阵的逆矩阵相乘，可以将模型坐标转换为相机坐标。 总结来说，OpenGL中的坐标转换是...
OpenGL 齐次坐标
希望能帮助大家，希望大家多多支持，你们的支持是我前进的动力。
06-23 346
在计算机图形学里面会经常碰到几何体的平移,旋转,缩放以及投影变换. 一般情况下会涉及到齐次坐标与变换矩阵.问题:两条平行线可以相交?在欧氏空间（几何学）中，同一平面上的两条平行线不能相交，或者说不能永远相交。这是一个大家都熟悉的常识。但是，在投影空间中就不一样了，比如，下图上的火车铁路在远离眼睛的时候会变得更窄。最后，两条平行的铁轨在地平线处相交，也就是无限远处的一点。铁路变窄，在地平线处相交。
OpenGL中齐次坐标背后的真相和坐标的归一化
jeffasd的专栏
09-12 2150
翻译原文：http://deltaorange.com/2012/03/08/the-truth-behind-homogenous-coordinates/ 游戏程序员定期处理齐次坐标。它们是标准三维向量的整齐扩展，并允许我们简化各种变换。但你真的知道，他们的意思是什么？ 通常，gamedevs描述了像这样的齐次坐标：“你添加第四个坐标到你的Vec3并调用它。哦，w通常设置为1.
OpenGL_三维齐次坐标变换
weixin_45510058的博客
10-27 357
键盘控制，齐次变换下的旋转，平移 t,r,x,y四个键控制 比较简单。错切，对称，缩放等等功能实现只需要更改矩阵参数即可 #define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK #include "GLUT.H" #include<stdio.h> #include<math.h> #include<string.h> #define ZVALUE 20.0f int nearplane_width = 300;//窗口的大小 int nearplane_hei
第三课：矩阵
计算机技术交流
02-14 807
转载自：http://www.opengl-tutorial.org/cn/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/ 第三课：矩阵 *引擎推动的不是飞船而是宇宙。飞船压根就没动过。* 《飞出个未来》 这是所有课程中最重要的一课。至少得看八遍。 齐次坐标（Homogeneous coordinates） 目前为止，我们仍然把三
深入理解opengl坐标系统
03-06 617
一次搞清楚OpenGL坐标系统、投影矩阵
opengl中相关的计算机图形变换矩阵之：齐次坐标 （摘编）
weixin_30591551的博客
12-26 237
模型视图变换（几何变换）矩阵： 1. 齐次坐标：两条平行线也可以相交。 在欧几里得空间中，两条平行线是无法相交的，但是在投影空间(Projective Space)这条定理就不再适用了。 比如上图中，两条平行的铁轨由于距离我们越来越远，终于在视平线处相交了，相交点是“无限远”。 欧式空间对2D/3D空间的描述恰到好处，但是对投影空间就力不能及了（事实上，欧式空间是投影空间的一个子集）。...
OpenGL入门第三课--矩阵变换与坐标系统
weixin_33913377的博客
05-21 296
在 OpenGL中，物体在被渲染到屏幕之前需要经过一系列的坐标变换，听起来有点吓人；不过呢如果有一定的线性代数的基础利用矩阵变换，其实也就没那么难了。即使没学过线性代数，只需要了解一些基本的矩阵运算也基本可以满足大家学习 OpenGL的要求了。下面我们就来简单学习一下有关矩阵的知识。 矩阵是一种非常有用的数学工具，虽然有点难度，但是一旦你理解了它们后，它们会变得非常有用。为了深入了...
OpenGL学习（三）三维绘制与模型变换矩阵
AKGWSB 's blog
11-23 4977
目录前言绘制立方体模型变换矩阵齐次坐标通过矩阵进行变换平移变换矩阵旋转变换矩阵缩放变换矩阵变换的级联让立方体换个姿势构建模型变换矩阵向GPU传递模型变换矩阵在GPU中进行矩阵变换深度测试完整代码c++着色器小结 前言 上一篇回顾：OpenGL学习（二）渲染流水线与三角形绘制 在上一篇博客中我们实现了二维平面上三角形的绘制，今天我们来绘制一个立方体，同时我们将会利用模型变换矩阵对立方体进行旋转，平移，缩放等操作，最后我们会通过阅读OFF格式的模型来读取更加复杂的三维模型。 ⚠ 该部分的绘制代码基于上一篇博客
OpenGL三维编程：事件处理与坐标转换
这种方法涉及将三维点集转化为二维点集，利用点的齐次坐标和矩阵运算进行坐标变换。对于复杂的三维图形，可以将它们拆分为多个三角形，然后逐个进行二维投影和绘制。 OpenGL事件处理涉及接收用户的输入并根据输入...
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