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RSS订阅原创 [失败] 尝试二：ubuntu18.04.1重装，搭建ROS Melodic & openai_ros [失败]
重装了一下，第一次插U盘时死机了？第二次插U盘时正常，好的顺利安装好了ubuntu。安装时直接选的英文，而后需要重新设置language support，有点麻烦，还不如开始的时候就选择中文…把以前下载的各种包直接导进去。安装anaconda3-5.1.0...
2019-10-31 23:08:18
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原创 ROS与python3的关系梳理
文章目录一、西涯先生二、BWBOT（蓝鲸机器人）三、Demian_Neit四、MaxChanger五、Enjoy lab and life其他一、西涯先生主页20180822_ROS中使用Python3的注意事项二、BWBOT（蓝鲸机器人）主页20180707_在ROS中使用Python3(转载)20180607_在ROS中使用Python3(原稿)三、Demian_Neit也在...
2019-10-31 20:10:56
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原创 [失败] 尝试一：基于ubuntu18.04搭建ROS Melodic [失败]
文章目录一、现有基础二、计划安装三、实施过程1、安装 ROS Melodic2、3、一、现有基础系统版本：18.04.1LTSanaconda版本：$ conda -Vconda 4.4.10驱动：二、计划安装gym-gazebo要求：ROS Melodic: Desktop-Full Install recommended, includes Gazebo 9.0.0Ga...
2019-10-31 09:48:14
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原创 [停更] ubuntu16.04安装turtlebot，测试键盘控制 [停更]
ROS是老早就安装好了的，今天装一装turtlebot，测试一下运动，特别顺利一、安装turtlebot我用的是Ubuntu16.04，ROS版本是kinetic，所以安装turtlebot主要参考文章1：再装gazebo和turtlebotsudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-k...
2019-10-30 10:31:42
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原创 OpenAI_ROS做强化学习
一、Gazebo1、lxlong89940101主页20190528_强化学习实现四旋翼无人机的路径选择(Gym+Gym-Gazebo+Gazebo+Ros)20190410_ROS+Gazebo+Gym+Gym_gazebo安装配置2、zhangrelay其人应该是ROS界的大牛主页20190430ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（一）安装配置...
2019-10-29 23:02:17
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原创 [停更] 微信平台上的DRL [停更]
20190920_“DeepRacer” ——顶级深度强化学习挑战赛20190917_DeepMind悄咪咪开源三大新框架，深度强化学习落地希望再现20190916_17种深度强化学习算法用Pytorch实现20190625_现实世界中的机器人强化学习...
2019-10-29 20:22:03
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原创 [停更] 微信平台上的ROS & Arduino [停更]
1、微信平台_ROS & Arduino1.控制手柄的硬件及固件代码介绍2.控制手柄的ROS驱动代码3.ros_arduino_bridge开源软件包简介4.修改Arduino部分ROSArduinoBridge代码5.修改上位机ros_arduino_python代码6.在全向移动底盘上调试下位机arduino代码7.在全向移动底盘上调试上位机代码微信群里这两周的精华整理...
2019-10-29 20:05:09
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原创 [停更] 莫烦python强化学习中的【伪代码】和【代码】汇总 [停更]
莫烦python强化学习中的算法【伪代码】汇总前言1、Q_Learning2、Sarsa3、sarsa_lambda4、DQN5、Double DQN6、暂无Dueling DQN7、Prioritized DQN8、Policy Gradients9、暂无Actor_Critic10、DDPG11、A3C12、OpenAI PPO13、DeepMind PPO前言将莫烦python强化学习中...
2019-10-21 13:50:03
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AUV position tracking and trajectory control based on fast-deplo
2024-04-02
空空如也
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