[失败] 尝试一：基于ubuntu18.04搭建ROS Melodic [失败]

一、现有基础

系统版本：18.04.1LTS

anaconda版本：

$ conda -V
conda 4.4.10

驱动：

二、计划安装

gym-gazebo要求：
ROS Melodic: Desktop-Full Install recommended, includes Gazebo 9.0.0
Gazebo 9.0.0

openai_ros

tensorflow
cuda
cudnn

三、实施过程

anacoda版本就不去调整了，具体要做什么事情，直接建立相应的虚拟环境、对应好python版本即可。

1、安装 ROS Melodic

Ubuntu安装ROS和Gazebo之发行版对应关系
由上文可知，安装ROS Melodic默认的就是Gazebo 9.X了，OK～

参考：
1、Ubuntu install of ROS Melodic
2、Ubuntu18.04安装ROS Melodic
3、Ubuntu18.04安装ROS melodic

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

发生报错：

对照安装ROS kinetic 时出现"The following packages have unmet dependencies: ros-kinetic-desktop-full :…"来解决，问题已经非常对症了，但是对我的机器没有效果。

ros.answer问答问题与我很像，但是并没有给出解决的思路。

另外，‘sodu apt-get upgrade’也会发生报错：

按照这个帖子稀里糊涂解决了，也不知到效果好不好…

下面继续关注‘sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full’的问题！

目前打算用‘sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full’来安装。

报错‘sudo: aptitude: command not found’，‘sudo apt-get install aptitude’搞定。

‘sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full’总算运行起来！
随后发现效果极差：

意思是五百项内容都没有安装成功咯？这样肯定不行，还是要想办法用正常的‘sudo apt install ros-melodic-desktop-full’命令进行安装。

创建虚拟环境：

conda create -n py27 python=2.7.5

百般尝试仍旧不行，我觉得是早些时候的基础配置出了问题，干脆果断一点，直接重装？！

笔记本分区：
ext4 主分区 / 50G 5120M
ext4 逻辑 /home 所有剩余
ext4 逻辑 /boot 10G 1024M
逻辑 /swap 16G 16384M