文章目录 1、ROS & Arduino2、人脸跟踪项目 1、ROS & Arduino 1.控制手柄的硬件及固件代码介绍 2.控制手柄的ROS驱动代码 3.ros_arduino_bridge开源软件包简介 4.修改Arduino部分ROSArduinoBridge代码 5.修改上位机ros_arduino_python代码 6.在全向移动底盘上调试下位机arduino代码 7.在全向移动底盘上调试上位机代码 微信群里这两周的精华整理分享 2、人脸跟踪项目 1.人脸跟踪项目概述 2.人脸跟踪硬件平台搭建 3.人脸跟踪底层固件代码 4.调试人脸跟踪下位机代码 5.人脸识别项目分享