k-ε湍流模型是一种广泛应用于工程湍流模拟的两方程模型,主要用于描述湍流动能(k)和湍流耗散率(ε)的输运过程。以下是k-ε模型的基本公式推导过程。
1. 湍流动能方程(k方程)
湍流动能 ( k ) 定义为速度脉动的方差,其输运方程可以从Navier-Stokes方程推导得到。湍流动能方程的一般形式为:
[
\frac{\partial (\rho k)}{\partial t} + \frac{\partial (\rho u_j k)}{\partial x_j} = \frac{\partial}{\partial x_j} \left[ \left( \mu + \frac{\mu_t}{\sigma_k} \right) \frac{\partial k}{\partial x_j} \right] + P_k - \rho \epsilon
]
其中:
- ( \rho ) 是流体密度,
- ( u_j ) 是速度分量,
- ( \mu ) 是分子粘度,
- ( \mu_t ) 是湍流粘度,
- ( \sigma_k ) 是湍流动能的Prandtl数,
- ( P_k ) 是湍流动能的产生项,
- ( \epsilon ) 是湍流耗散率。
2. 湍流耗散率方程(ε方程)
湍流耗散率 ( \epsilon ) 表示湍流动能的耗散速率,其输运方程为:
[
\frac{\partial (\rho \epsilon)}{\partial t} + \frac{\partial (\rho u_j \epsilon)}{\partial x_j} = \frac{\partial}{\partial x_j} \left[ \left( \mu + \frac{\mu_t}{\sigma_\epsilon} \right) \frac{\partial \epsilon}{\partial x_j} \right] + C_{\epsilon 1} \frac{\epsilon}{k} P_k - C_{\epsilon 2} \rho \frac{\epsilon^2}{k}
]
其中:
- ( \sigma_\epsilon ) 是湍流耗散率的Prandtl数,
- ( C_{\epsilon 1} ) 和 ( C_{\epsilon 2} ) 是模型常数。
3. 湍流粘度
湍流粘度 ( \mu_t ) 通过湍流动能和湍流耗散率表示为:
[
\mu_t = \rho C_\mu \frac{k^2}{\epsilon}
]
其中 ( C_\mu ) 是模型常数。
4. 模型常数
标准k-ε模型中的常数值通常取为:
- ( C_\mu = 0.09 )
- ( C_{\epsilon 1} = 1.44 )
- ( C_{\epsilon 2} = 1.92 )
- ( \sigma_k = 1.0 )
- ( \sigma_\epsilon = 1.3 )
5. 推导过程
推导k-ε模型的过程涉及对Navier-Stokes方程进行雷诺平均(RANS),并引入湍流模型假设。具体步骤包括:
- 对Navier-Stokes方程进行雷诺分解,得到平均流动方程和脉动方程。
- 对脉动方程进行进一步处理,得到湍流动能方程。
- 通过量纲分析和实验数据拟合,得到湍流耗散率方程。
- 引入湍流粘度假设,将湍流模型封闭。
6. 应用
k-ε模型广泛应用于各种工程湍流问题,如管道流动、边界层流动、分离流动等。尽管其精度在某些复杂流动中有限,但其计算效率和稳定性使其成为工程实践中的常用工具。
通过上述推导和模型假设,k-ε湍流模型能够有效地模拟湍流现象,为工程设计和分析提供重要参考。