浅谈RK平台vicap的复位机制

暖光-casey

已于 2023-06-15 13:36:51 修改

阅读量2.1k

点赞数 4

分类专栏： camera 文章标签：开发语言嵌入式硬件 c语言物联网

于 2022-09-16 11:42:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42851620/article/details/126887363

版权

camera 专栏收录该内容

16 篇文章 39 订阅

订阅专栏

当前vicap驱动存在复位机制，该机制用于当vicap 出现异常情况时，对 vicap 进行 cru 复位操作。复位机制的4种模式，0，1，2，3在RK驱动文档里有详细介绍；

当进行rkcif_do_reset_work时，就会调用case RKMODULE_SET_QUICK_STREAM，可以在驱动中加下log打印，看reset success时，是否进入该case；

在cif/capture.c
ret = v4l2_subdev_call(p->subdevs[i], core, ioctl,RKMODULE_SET_QUICK_STREAM, &on);
    if (ret)
        v4l2_err(&cif_dev->v4l2_dev, "quick stream off subdev:%s failed\n", p->subdevs[i]->name);
***************************************************
而 RKMODULE_SET_QUICK_STREAM 主要是操作stream on和stream off寄存器
int XXXX_set_quick_stream(struct i2c_client *client, u32 stream)
{
	if (stream) {
		techpoint_write_reg(client, 0x40, 0x8);
		techpoint_write_reg(client, 0x23, 0x0);
	} else {
		techpoint_write_reg(client, 0x40, 0x8);
		techpoint_write_reg(client, 0x23, 0x2);
	}
	return 0;
}

之前调试遇到客户，在PC端使用会议软件通话时概率性出现csi fifo overflow的问题，画面死机，uvc应用挂了，uac应用还在；也就是预览画面是正常的，只是启动uac时，会出现分屏的现象；

最后加入复位机制：rockchip, cif-monitor = < 3 2 10 1000 5>；之前模式0，1，2都试过了，log中有看到reset success，但是sensor驱动中没有进入case RKMODULE_SET_QUICK_STREAM；后面将模式修改为3，即热插拔模式（可能兼容了前面的一些模式），进行复位时就会进入RKMODULE_SET_QUICK_STREAM；此时不会出现分屏了。

需要注意一点的是当vicap出现异常报错时，90%以上都能通过复位机制解决，剩下10%排查硬件！