rk3588平台-camera之cphy调试

        cphy是3lane的（cphy是3根线为1 lane，6线使用的2lane；没有clk线，时钟同步是在data线中进行的；因为3线为1 lane，不超过原来PHY使用的最多10线，所以cphy最多为9线，共3lane）

        3588平台目前调过cphy接口的有ov50c40和7911，可参考文档（kernel-5.10\Documentation\devicetree\bindings\media\i2c\lt7911uxc.txt），dts配置注意加个bus-type以及lane数需要更改，具体如下

        bus-type的解析在这份文件里v4l2-core/v4l2-fwnode.c，

        调试imx766时，log报如下错误 Only CSI2 type is currently supported，找到这句报错所在的源码位置，drivers/phy/rockchip/phy-rockchip-csi2-dphy.c，很明显这份SDK代码没有针对CPHY的解析，所以走到了else，升级版本后，是有CPHY的解析操作；

        dts配置正确后，media下面也正常挂载了imx766，然后v4l2取流，就一直timeout；首先会怀疑硬件的问题，先确认下3组cphy连接的pin有没对上，然后尽量靠近主控测信号，可以在主控附近刮线是最好，如下图所示；还有可以测下是否有阻抗，阻抗是否一致，可以判断是否有的地方可能存在虚焊或短路之类的情况，先确保硬件通路没问题。

        硬件测试了从模组到主板的连线，各信号连接都正确，并且主板端，9个CPHY点对地阻抗都是1.5M欧左右，说明CPU的焊接没问题。

        使用io命令查看寄存器，看下phy状态寄存器，lane数是否对上（cphy不会像dphy一样有stopstate 0 1变化），因为cphy是3lane的，所以如下所示（偏移地址0014），是对上的；

        后面查看了imx766的初始化寄存器，只有这个地方有写这个寄存器，也显然不对，所以修改下。