rk3588平台 多摄调试及共用一个isp

       多摄调试记住， 如果有一颗sensor的分辨率超过800w，那么其需要单独使用一个isp，不能和其它sensor共进一个isp。

        配置dts时，一个isp硬件，如果只配置一个虚拟节点，默认使用直通模式，如果配置了多个虚拟节点，默认使用回读模式；

        例如dts配置成rkisp0_vir0，rkisp0_vir1的话，必需要使用回读模式；这就需要调用AIQ搬运数据；而camera3_profiles.xml配置为soc的话，aiq是没有跑的，使用系统apk或双摄apk打不开的；而3588的回读模式是在camera3_profiles.xml文件中添加如下属性：

<aiq.multicamera value="true"/> <!-- true or false -->

        代码中解析如下

 

        上述说的，经常遇到的问题就是这个：例如gc2385（2M）+gc5035（5M）单独都可以点亮; 但共进一个isp（rkisp0_vir0,rkisp0_vir1)，就会异常打开失败，然后注释掉一个rkisp0_vir1，可以正常打开预览，解决方法就是添加这个多摄的属性。

        此外，你在调试6路摄像头时，dts会配置rkisp0_vir0, rkisp0_vir1, rkisp0_vir2；那么rkisp0_vir0对应model为rkisp0，rkisp0_vir1对应的model为rkisp1，rkisp0_vir2对应的model为rkisp2；这些可以在media拓扑中看出来；

         如果有用到model rkisp2，那么hal层需要添加rkisp2的支持才可以；在文件hardware\rockchip\camera\psl\rkisp2\RKISP2PSLConfParser.cpp