Arduino舵机+16路舵机驱动板测试代码解析

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分类专栏： Arduino应用笔记 文章标签： 舵机
于 2021-05-11 11:47:25 首次发布
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Arduino舵机+16路舵机驱动板测试代码解析

📝驱动程序代码：

// the setup function runs once when you press reset or power the board
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver servo_pmw;//实例化舵机库结构体对象
int j = 0;
String comdata = "";
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perseverance52
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