Arduino UNO+L298驱动直流电机正反转+Proteus仿真

最新推荐文章于 2024-08-20 21:47:45 发布

perseverance52

最新推荐文章于 2024-08-20 21:47:45 发布

阅读量4.5k

点赞数 7

分类专栏： Arduino应用笔记文章标签： proteus 单片机 L298电机驱动

本文为Perseverance52博主原创文章，未经博主允许，不得转载！

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42880082/article/details/121110806

版权

Arduino应用笔记专栏收录该内容

438 篇文章 1674 订阅 ¥19.90 ¥99.00

订阅专栏

本文介绍了如何使用Arduino UNO和L298电机驱动模块来实现直流电机的正反转，并提供了详细的Proteus仿真步骤，包括接线图和代码实例，同时提供了两种将hex文件加载到Proteus进行仿真的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Arduino UNO + L298驱动直流电机正反转+Proteus仿真

Proteus仿真
Proteus接线图

实例代码

//任务：通过按钮控制电机启停和正反转，通过电位计调节电机转速。
int K1=5;  //把K1(正转)按钮连在数字端口5
int K2=6;  //把K2(反转)按钮连在数字端口6
int K3=7;  //把K3(停止)按钮连在数字端口7
int potpin = A3; // 把电位计连在模拟端口A3
int A=2;  //数字端口2、3控制电机启停和转向
int B=3;  
int PWMpin = 9; // 数字端口9输出PWM信号，控制电机转速
//初始化 
void setup() 
{
  pinMode(K1,INPUT);//把数字端口5、6、7设置输入模式
  pinMode(K2,INPUT);
  pinMode(K2,INPUT);
  pinMode(A,OUTPUT);//把数字端口2、3设置输入模式
  pinMode(B,OUTPUT);
}
//主程序 
void loop() 
{
  //如果按下K1(正转)按钮
 if(digitalRead(K1)==LOW)
 {
  //电机正转
  digitalWrite(A,HIGH);
  digitalWrite(B,LOW);
 }
 //如果按下K2(反转)按钮
 if(digitalRead(K2)==LOW)
 {
  //电机反转
  digitalWrite(A,LOW);
  digitalWrite(B,HIGH);
 }
 //如果按下K3(停止)按钮
 if(digitalRead(K3)==LOW)
 {
  //电机停止
  digitalWrite(A,LOW);
  digitalWrite(B,LOW);
 }
 int sensorValue = analogRead(potpin); //读取电位计采样值   
 sensorValue = sensorValue/4; // 采样值 0-1024 转换为 0-255
 analogWrite(PWMpin, sensorValue);//把处理后的转换值以PWM信号形式输出
 delay(20);//延时
}

添加hex文件保存路径或者选择导出二进制文件

方式一：添加hex文件保存路径
方式二：选择导出二进制文件
选择带驱动的hex文件加载到Proteus里面
Proteus加载带BootLoader的Hex文件。

实例代码和仿真资源

链接：https://pan.baidu.com/s/1Omq8WtfyibIYoeiEGlQCDQ 
提取码：rem4