HAL STM32 I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程

已于 2025-04-08 10:57:51 修改
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分类专栏： 嵌入式开发笔记 文章标签： stm32 MT6701
于 2024-04-17 16:22:55 首次发布
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HAL STM32 SSI/SPI方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
perseverance51博客
04-18 5107
HAL STM32 SSI/SPI方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
stm32hal库使用SPI读取MT6701数据
2201_75398710的博客
01-14 1369
翻到哪个，去哪个妃子宫殿。还有一点就是关于LSB，最开始我以为的是如果发送数据为0b1010，如果是LSB，接收到的数据是0b0101，也就是高低位反着的。这里需要说明的是，在前面全双工那里有master和slave的区别，一定要选择master否则这里是没有这个配置选项，因为在SPI通信里面只有MASTER才能决定通信的波特率。prescaler这里的分频系数，一般取的值可以满足波特率为2~6mhz之间就好了，虽然实测波特率为21mhz，也可以读取数据，但是波特率越高，对单片机性能要求就越高。
STM32 软件I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
perseverance51博客
04-16 2082
STM32 软件I2C方式读取MT6701磁编码器获取角度例程
基于差分霍尔的磁性角度传感器芯片MT6701
2301_76857381的博客
02-13 540
此外，MT6701还支持标准I2C或SSI接口，用于上位机或MCU读取芯片内部14位的绝对角度数值。PUSH引脚功能可以用于检测磁铁与芯片之间的快速距离变化，适用于非接触式按压旋钮的应用，或者通过读取芯片内部的磁场强度值来判断磁铁在Z轴方向上的距离变化，进而实现按压动作的检测。该芯片内部集成了两对互成90°放置的差分霍尔惠斯通电桥，能够感应芯片X-Y平面上旋转磁铁的Z轴磁场分量，并根据磁场角α的变化，输出两路正弦电压信号。同时，还支持替代开关霍尔换相的增量UVW信号，1~16对极可编程。
STM32 HAL库I2C函数使用详解
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duierrorshuobu的博客
03-15 1071
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，由飞利浦公司开发，用于在多个集成电路（IC）之间进行通信。它使用两根线：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL），具有接口简单、占用引脚少、通信速率适中等优点，广泛应用于各种电子设备中。STM32微控制器内置了I2C外设，通过HAL库可以方便地实现I2C通信。初始化函数：用于配置I2C外设的参数，如时钟速度、地址模式等。数据传输函数：用于在主设备和从设备之间进行数据的读写操作。中断处理函数。
Arduino 驱动MT6701磁编码器并读取角度数据
perseverance51博客
04-16 4103
Arduino通过I2C驱动MT6701磁编码器并读取角度数据
STM32F103C8T6，使用HAL库模拟IIC读取MT6701磁编码器
m0_73001789的博客
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使用HAL库通过GPIO模拟IIC接口实现F103C8T6读取MT6701磁编码器的代码
【电机控制】MT6701磁编码器--绝对值位置读取
CYFYFUG的博客
05-31 8375
14位磁编码器MT6701---驱动程序
STM32F407VGT6 HAL库I2C获取MT6701的角度值
weixin_60830062的博客
02-13 404
MT6701 是一款高性能的磁性旋转位置传感器（编码器），由 麦歌恩微电子（MagnTek） 公司设计。它通过检测磁场变化来测量旋转角度，广泛应用于电机控制、机器人、工业自动化等领域。支持 12 位分辨率（4096 个位置），角度测量范围为 0° 到 360°。模拟电压输出：输出与角度成比例的模拟电压信号（0~3.3V 或 0~5V）。采用小型化封装（如 QFN 或 TSSOP），适合空间受限的应用。PWM 输出：输出占空比与角度成比例的 PWM 信号。3、采集绝对角度制角度（0~360）
如何写好QSPI驱动
wgp2hpp的博客
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1. 摘要本篇笔记主要介绍，如何开发稳定可靠，功能齐全的QSPI驱动。2. 准备工作 1， IAR 8.32.1 2， STM32Cube_FW_H7_V1.6.03. ...
SSD内部原理
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使用hal库软件模拟iic来读取mpu6050中的数据 使用的核心板为stm32f407ZGT6 使用器件为mpu6050
02-05
使用HAL库软件模拟I2C协议以读取MPU6050传感器中的数据，使用STM32F407ZGT6核心板。首先对串口进行初始化，使用PB5和PB6两个引脚进行模拟。通过设置引脚为上拉、开漏输出模式，并根据江协科技的案例进行封装，实现了电平控制。随后，按照逻辑时序图编写了I2C通信的代码，包括通信开始、结束、发送数据、接收数据以及发送和接收应答信号的步骤。同时对MPU6050进行呼叫，并验证了通信的正确性。从原理上来讲该代码可以使用在stm32多数芯片，前提是使用hal库进行生成代码，代码的封装较为完善，可以进行二次开发移植。可以对iic通信进行学习，同时附带mpu6050寄存器的宏定义。方便大家对其他寄存器进行操作，如果后续代码有什么问题，请联系我。
MT6771 datasheet（芯片手册）
03-02
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MT6701是麦歌恩（MagnTek）公司的磁性角度传感器芯片，提供14Bit 0~360°单圈绝对角度检测，拥有等多种信息输出方式，还可根据磁场强度的瞬时变化提供非接触式按压检测功能。能够以较低的成本来替代传统光电编码器，可应用于绝对值角度输出、闭环步进电机BLDC电机旋转角度检测、机器人关节、非接触按键、非接触电位器等场合。MT6701提供等多种信息输出方式，建议优先选择 I2C/SSI 数字接口使用。I2C除了获取角度外，还可用于对其内部 EEPROM编程，来更改的配置参数和校准参数。
HAL STM32 硬件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程
perseverance51博客
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STM32用HAL库函数实现硬件IIC
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这篇笔记我主要介绍代码实现，想要了解原理的请自己看视频，我不过多赘述了。
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MT6701增量式磁编码控制器
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MT6701高速磁性角度编码器IC是麦歌恩微电子推出的新一代基于差分水平霍尔磁感应原理的角度位置传感器芯片。该芯片内部包含了两对互成90°放置的差分霍尔惠斯通电桥，能够感应在芯片X-Y平面上旋转磁铁的Z轴磁场分量，并随着磁场角α的变化输出两路正弦的电压信号，再经后续专用电路的放大、补偿和计算后得到角度值α。
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3. 在本资源中，AS5600磁编码器与STM32微控制器之间通过I2C接口进行通信，STM32作为主设备向AS5600发送指令并读取角度数据。 四、使用STM32 HAL库获取角度值的步骤 1. 初始化I2C接口：首先需要在STM32 HAL库中配置I...
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