RT-Thread|【学习笔记，不定期更新】

官网：https://www.rt-thread.org/

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一、简介

RT-Thread，全称是 Real Time-Thread。它是一个嵌入式实时多线程操作系统，支持多任务，允许多个任务同时运行并不意味着处理器在同一时刻真地执行了多个任务。一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换（调度器根据优先级决定此刻该执行的任务），给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉。

• 线程和进程的主要区别
  - 根本区别：进程是操作系统资源分配的基本单位，而线程是任务调度和执行的基本单位。
  - 所处环境：在操作系统中能同时运行多个进程（程序）；而在同一个进程（程序）中有多个线程同时执行（通过CPU调度，在每个时间片中只有一个线程执行）
  - 内存分配方面：系统在运行的时候会为每个进程分配不同的内存空间；而对线程而言，除了CPU外，系统不会为线程分配内存（线程所使用的资源来自其所属进程的资源），线程组之间只能共享资源。
  - 在开销方面：每个进程都有独立的代码和数据空间（程序上下文），程序之间的切换会有较大的开销；线程可以看做轻量级的进程，同一类线程共享代码和数据空间，每个线程都有自己独立的运行栈和程序计数器（PC），线程之间切换的开销小。
  - 包含关系：没有线程的进程可以看做是单线程的，如果一个进程内有多个线程，则执行过程不是一条线的，而是多条线（线程）共同完成的；线程是进程的一部分，所以线程也被称为轻权进程或者轻量级进程。

二、启动

2.1 系统启动代码

components.c 中定义的这段代码：

//components.c 中定义
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
   
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}

• $sub $main 是真正的main函数
  rtthread_startup() 函数是 RT-Thread 规定的统一入口点
• MDK中Super 和Sub 的含义:
  这是MDK的扩展功能，如果需要在原有的函数前面添加一些代码，但又不能修改原函数，使用Sub $$ 和 Super ）便可以在原函数前面插入一个例程来办到。

• 例如

extern void $Super$$test