【术语、行话】

1、深度图 （depth_image）

深度图是深度摄像头生成的、数据类型为depth_image的带有深度信息的数据。

2、点云（point cloud）

点云是指一组表征物体表面点的坐标值集合，这些坐标值定义在摄像机坐标系下的x、y、和z轴上。

3、xml

Extensible Markup Language 可扩展标记语言

4、字母异位词

刷《代码随想录》时遇到的名词。

anagram   n.   相同字母异序词

定义：两字符串长度相同，字母相同，顺序不同。
示例 1: 输入: s = “anagram”, t = “nagaram” 输出: true
示例 2: 输入: s = “rat”, t = “car” 输出: false