NavMeshAgent寻路扩展组件

NavMeshAgent官方扩展组件

简要

该组件算是unity官方提供的专门针对NavMeshAgent自动寻路系统做的一个扩展插件；针对于Unity内置的寻路系统，该扩展组件提供了额外的功能，例如可以动态Bake地形；动态拼接地形，物体可以从平地移动到墙面上等。本人从这里学习了相关的知识。此博客只是当做笔记给需要此功能的人做个学习例子（如有错误欢迎指出，持续更新中）

使用方式

将官方扩展组件下载并解压之后将Assets文件夹下所有的文件拷贝到工程中（Unity版本最低为5.6）
脚本作用说明：
NavMeshSourceTag：绑定该脚本的物体都可以动态烘焙
LocalNavMeshBuilder：在限定区域内添加NavMeshSourceTag的物体可以动态烘焙
NavMeshSurface：提供bake功能
NavMesh Link：连接两个点或面使其可以通过

例子

1.可以设置烘焙自定义的地形范围（局部烘焙），就不需要直接烘焙整个地图导致卡顿
·自身挂载NavMeshAgent组件和一个控制移动的脚本

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using DG.Tweening;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class PlayerCtrl : MonoBehaviour
{
    Ray ray;
    RaycastHit hitInfo;
    NavMeshAgent agent;

    private void Start()
    {
        agent = transform.GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    private Vector3 currentVec3 = Vector3.zero;
    private void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonUp(0))
        {
            ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            if (Physics.Raycast(ray.origin, ray.direction, out hitInfo))
            {
                agent.destination = hitInfo.point;
            }
        }
        
    }
}

·新建一个空的GameObject，挂载LocalNavMeshBuilder脚本，并将要寻路的物体拖拽到Tracked上

Tracked：设置跟踪的物体
Size：烘焙的范围（中心点基于跟踪的物体）
·给地形添加LocalNavMeshSourceTag脚本（挂载该脚本的物体才能够被LocalNavMeshBuilder烘焙）

这样就完成了局部烘焙的功能，只有鼠标点击的位置在烘焙范围内物体才会移动，并且烘焙范围会随着物体的移动而移动

2.动态地形烘焙
·创建三个Plane并全都挂载NavMeshSourceTag脚本（无需变为Static）

·新建一个空物体并挂载NavMeshSourceTag脚本，并限定其范围可以包裹住这三个Panel

·给Cube挂载NavMeshSurface脚本，并将CollectObject类型修改为Children，点击Bake

参数解释：
Agent Type：Agent类型（可以在Navigation面板中添加，并在这修改）
Collect Objects：All（烘焙所有带有NavMeshSourceTag脚本的物体）Volume（烘焙限定范围的地形）Children（烘焙自身及自身子物体）
Include Layers：可以通过的层级（可在Layers添加并在此处修改）
Use Geometry：可以选择用Render Mesh或碰撞器来Bake地形
Advanced：
Default Area：默认此地形的类型
Override Voxel Size：地形的精度（值越小精度越高，bake时间越长）
Override Tile Size：将地形分割成多少块（值越高bake时间越长）
·将中间的panel设置一个可以左右移动的动画

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using DG.Tweening;

[RequireComponent(typeof(NavMeshAgent))]
public class PlayerCtrl : MonoBehaviour
{
    Ray ray;
    RaycastHit hitInfo;
    NavMeshAgent agent;
    //动态Panel
    Transform dynamicPanel;
    NavMeshSurface surface;

    private void Start()
    {
        agent = transform.GetComponent<NavMeshAgent>();
        surface = transform.GetComponent<NavMeshSurface>();
        dynamicPanel = GameObject.Find("Plane (3)").transform;
        dynamicPanel.DOMove(Vector3.left * 4, 5).SetLoops(-1, LoopType.Yoyo).SetEase(Ease.Linear);

    }

    private Vector3 currentVec3 = Vector3.zero;
    private void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonUp(0))
        {
            ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            if (Physics.Raycast(ray.origin, ray.direction, out hitInfo))
            {
                agent.destination = hitInfo.point;
            }
        }
        
    }
}

·运行游戏，点击物体所在的另一个panel，这样，该物体就会移动到所在边缘并且等待中间panel连接之后移动其上最后移动到目的地（上传不了视频，不过简要那里的链接有相关的功能解释，本人只是实现了其效果）