esp32小车

最新推荐文章于 2025-03-12 13:12:44 发布

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esp32小车

前言
开始
- - 代码分析
  - - - 作者

前言

有同学可能已经注意到了，在我的github中参杂着一些c++的github
这些就是esp32做的内容

开始

这里有三个文件:

请参照blueprint图纸(all chinese).pdf搭建
其中serial test tool串口调试器的使用参见另一篇文章
上传sketch_car.ino是会有以下问题，请点击OK warning
后上传，此处使用DOIT ESP32 DEVKIT V1上传，需要安装驱动并将espressif解压并将文件夹移动到<arduino安装路径>/Contents/Java/hardware路径下(这里是mac版本，windows用户猛戳这里)
完成后使用串口调试器发送udlrs即可

代码分析

初始化:

#include <BluetoothSerial.h>
#include "ssd1306.h"
#include "ssd1306_console.h"
Ssd1306Console  console;
int readleft = 0;
int readright = 0;
long leftnum = 0;
long rightnum = 0;
BluetoothSerial SerialBT;
void setup() {
   
  ssd1306_128x64_i2c_init();
  ssd1306_clearScreen();
  ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8);
  ledcSetup(0, 5000, 10);
  ledcSetup(1, 5000, 10);
  ledcSetup(2,<