1. 开启和关闭中断: μC/OS在程序中比较关键的位置,会设置临界区,也就是关闭所有中断,保证程序在这段运行时间内不被打断。关闭和开启中断的接口在cpu.h中,如下图所示,直接调用的iLLD中的接口: *********************<