在Tricore上移植μC/OS-III——5.6 核间中断

单核RTOS中，任务切换是通过Trap来实现的，但Trap只能由自身CPU进行触发，而在上文中我们得知，多核RTOS中有时需要一个CPU触发其它CPU的任务切换，这时Trap就不能实现了，需要使用核间中断。核间中断简单来说就是一个可以指定执行CPU的软件触发中断，也就是说，这个中断可以由软件来触发，并且可以指定执行的CPU，不管由那个CPU执行程序来触发这个软件中断，执行的CPU都是预定义好的那个CPU。这样就完美解决了任务切换的问题。

但有一点需要注意，核间中断是能够被禁止的，即系统进入临界区关中断的时候，核间中断不能被触发，所以在触发任务切换前要开启中断。

核间中断要在OS初始化之前进行初始化，中断等级要尽可能高，以防止任务切换被外部事件打断。

代码如下：

/**************************************************************/

void OSTaskSwIntHandler_Cpu0(void)
{
   
    IfxSrc_clearRequest