汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.5.1 例程控制服务（0x31）

1. 概述

所谓例程，就是ECU中的一个函数或一段代码，例程控制服务（0x31）允许诊断仪向ECU发送诊断命令来开始或停止一段程序的执行，还可以请求例程执行的结果。例如ECU中一段函数的作用是依次让外部的几个电磁阀动作，同时检查是否存在阀故障，ECU正常运行时这段代码不会执行，当收到诊断仪发送的31服务诊断指令时才会开始这段代码的执行，当这段代码执行完毕后，诊断仪还可以发送指令来获取阀自检结果。这就是比较常见的例程控制服务的用法。、

例程通常有两种，一种是执行完毕后自动结束，另一种是在开始后循环不断的运行，需要诊断仪发送停止例程的指令才能停止。我们通常把能够自动停止的例程控制方式叫做异步控制，把不能自己停止、需要诊断仪控制开始和停止的方式叫做同步控制。

2. 请求报文格式

31 服务的请求报文格式如下：

• routineControlType：子功能参数，31服务是有子功能的，子功能参数定义如下，就是开始例程、停止例程和请求例程结果。