汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——6.1 使用DiVa进行诊断自动化测试

最新推荐文章于 2025-03-17 20:57:25 发布
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分类专栏： 车辆UDS诊断协议及测试工具链系统教程 文章标签： diva vector UDS 诊断 测试
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本文详细介绍了汽车诊断工具Diva的使用，包括如何通过Diva自动生成诊断测试工程，配置工程参数，如支持传统CAN、安全访问DLL等，并将其导入CANoe进行测试。此外，还讲解了Diva的测试报告生成和解析，以及如何针对ECU的特性进行特定配置，如14229标准版本的适配。

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1. Diva软件简介

Diva是一个诊断测试脚本自动生成工具，输入是CANdelaStudio制作的CDD或ODX文件，经过Diva配置，自动生成诊断测试工程和脚本，可以导入CANoe软件进行诊断自动测试。它的功能框图如下图所示：
在这里插入图片描述

下面是Vector官网对Diva软件的介绍：

https://www.vector.com/cn/zh/products/products-a-z/software/canoediva/#c6517

Diva自动生成的诊断测试工程覆盖面很广，CDD中的所有诊断服务都会进行测试，还会有无效服务、无效请求格式、无效子功能等测试项。基本可以满足诊断测试需求。

测试工程导入CANoe并执行完测试后，会自动生成测试报告，可以选择生成网页版或专用格式，专用格式的报告可以用Diva查看，同时能链接测试Log。

2. Diva软件的使用

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（7）其他配置选择可以保持默认（一般情况下，DTC以及31服务、下载服务需要另外测试）。（1）打开CANoe.Diva软件，并新建Diva工程。（2）设置工程名和保存位置;在"Specification file"（3）测试案例打开后的界面如下，可以对要进行测试的案例进行勾选，（可查看下角的进度条）后；（3）等待DIva工程的生成；(4）接下来是修改Diva工程选项，如下图点击。，如用例间的时间间隔、复位等待时间等。，即可打开导入的测试工程。，即可生成测试用例。（1）在CANoe中。
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一个GIS小软件，很好用哦，大家都来试试吧
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DIVA(Damn insecure and vulnerable App)是一个故意设计的存在很多漏洞的Android app，目的是为了让开发、安全工程师、QA等了解Android app常见的一些安全问题，类似dvwa，也可以把它当成一个漏洞演练系统。
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脱离Diva实现UDS诊断测试(第一章)
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UDS的诊断测试如果采用手动测试,不仅效率低,并且测试结果达不到预期效果,如果采用Vector的的直带的Diva工程,需要购买另外的Linsice,成本太高。本章的测试就是为了脱离Diva来实现UDS诊断的自动化测试。这里先介绍UDS最基本的诊断发送测试;后续再根据ISO规范去规划一个完整的脱离DIva的UDS自动化测试;这里的DiagReq指的是诊断请求,ExpResCode是期望结果, SendType指的是物理寻址还是功能寻址;创建一个TC_001自定义的测试工程,发送诊断进行测试,如图所示;
CANOE使用三：不用diva也能自动化测试UDS（创建TestModule-搭配Panel界面及使用Capl识别配置文件TXT编写基于14229的UDS自动化测试流程）
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前言 配置文件前提 配置文件内容 测试流程 测试内容 测试数据及报告 ———————————————— 前言 在工作中，常常买了canoe却没配置diva，搞得uds没法仔细测试，这也一直是我的心病。至此，我模仿diva做一个UDS自动化测试案例（涉及到机密问题代码就不贴出来给大家看了，只是展示下如何操作，有兴趣的同学可以联系我）。下面，正文开始！ 配置文件前提 诊断问卷图 上面这个图很详细的诠释了需要测试的依据，但是没diva的时候就比较恼火了，不可能手动去测，所以一个配置选择的需求迎浪而出。可以看.
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将生成的测试工程加载到CANoe中，自动化执行该测试工程： 通过如上测试，实现了用户自定义测试序列的自动化测试，提高测试效率以及覆盖度。
DIVA使用
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### 关于DIVA的使用方法 #### 1. **CANoe.DiVa 的基本功能** CANoe.DiVa 是一种专门针对ECU诊断软件实施自动化测试的工具。它可以通过 CDD 或 ODX 文件进行配置，从而自动生成测试用例和测试脚本[^1]。这些生成的测试用例可以直接导入到 CANoe 软件中运行，并最终生成详细的测试报告。 以下是其主要用途： - 自动化测试 ECU 中的诊断软件实现。 - 支持通过标准协议（如 UDS）进行通信测试。 - 提供灵活的测试框架，允许用户定义特定场景下的测试条件。 #### 2. **Communication Tests 配置流程** 为了完成 Communication Tests 的配置，通常需要遵循以下逻辑结构： - 准备阶段：创建或加载描述车辆网络拓扑的 CDD 文件或者标准化的 ODX 文件。 - 自动生成阶段：利用 DiVA 工具解析上述文件并生成对应的测试用例。 - 执行阶段：将生成的测试用例导入至 CANoe 平台，在模拟环境中验证 ECU 行为是否符合预期。 具体操作可以参考官方文档中的说明，其中详细介绍了如何设置测试环境以及调整参数来满足不同需求。 #### 3. **处理自动化测试节点丢失 DTC 的情况** 当遇到某些特殊状况比如某个节点突然消失时，应该按照既定的方法论来进行排查与修复工作。这方面的指导可以从一篇专注于此主题的文章里找到相关信息[^2]。文中不仅解释了什么是测试框架还给出了具体的解决办法即配置步骤。 #### 4. **结合硬件设备的应用实例** 除了作为纯粹的软件解决方案外,CANoe.DiVa 还能很好地配合其他物理装置一起作业,像树莓派这样的小型计算机就是很好的例子之一[^3]。只需要简单的命令行输入就能让整个系统正常运转起来,极大地简化了前期准备工作量同时也提高了后期维护效率. #### 5. **额外的功能探索 - Android Diva 分析案例分享** 虽然本文重点讨论的是汽车电子领域内的应用但是值得一提的是还有另一个名为 "Android diva" 的项目同样值得关注[^4].该项目展示了如何通过对移动操作系统内部机制的研究发现潜在的安全隐患进而采取措施加以防范的过程。 ```bash root@raspberrypi:~/caringcaribou/tool# python3 cc.py -i can0 uds discovery ``` 以上是一条典型的启动命令示例，用于初始化基于树莓派平台上的 CAN 总线接口连接状态检测程序。 --- ###
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