汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——3.1 概述

1. 简介

我们前面讲的UDS是应用层的服务，UDS与底层传输介质无关，不仅可以用于CAN网络，还可以用于以太网、Lin等多种底层网络。

15765-2和15765-3是UDSonCAN的标准，其中15765-2定义了网络层传输协议，也就是如何把UDS数据通过CAN报文发送出去，涉及到数据的打包和解包规则。这里的CAN包含传统CAN和CAN FD。15765-3定义了以CAN网络作为UDS的底层传输介质时的一些规则，主要是定时参数、交互规则和错误处理。

2. 协议体系

UDS on CAN的协议体系如下：

15765-3和14229-1同属于应用层；网络层是15765-2，定义了单帧传输、多帧传输等传输规则；数据链路层和物理层是11898.

在研究UDSonCAN的时候，需要区分是功能寻址还是物理寻址，还要区分是默认会话还是非默认会话，对应着四种通信场景，不同同行场景中定时参数、交互规则也不尽相同。

我们会用接下来的两个章节会先介绍15765-2网络层，再介绍15765-3。

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