汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——6.4 VT System 的使用

1. 首次连接VT系统

按上文所述的安装方法安装好之后，给VT系统上电，在CANoe中，选择 Hardware - VT System - Configuration，在弹出的界面中选择 Configuration - Adapt to connect modules，可以弹出来如下窗口，选择正确的网卡，点击“Scan for modules”，就可以在下面看到已连接的VT板卡，首次连接可以使用默认的配置，点击OK。

返回刚刚的Configuration界面后，可以看到已连接的板卡，在左侧可以给板卡和每个通道重命名，右侧可以选择相应的参数是否激活和设置传输周期，这也就是上文提到过的CANoe和VT系统之间用于控制和读取信息的系统变量。

2. 控制VT系统

选择 Hardware - VT System - Control - VT System Control 可以打开VT系统控制面板，在这个面板中，我们可以看到板卡的电气原理图和继电器，在CANoe运行时，我们可以直接点击继电器进行控制，也可以在CANoe运行前先设置好继电器状态，点①处的按钮进行保存，即可作为CANoe启动时VT系统的状态。右侧有该板卡相关的参数列表，可以直接选择或填写，当我们操作继电器和参数的时候，在下方②处会生成代码，可选CAPL、C#或VB，方便我们编程控制VT系统。

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