pytorch中的F.grid_sample使用方法及应用代码(align_corners参数详细解释)

木有鱼丸223

已于 2023-08-17 17:27:31 修改

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文章标签： pytorch 人工智能 python

于 2023-08-16 17:10:39 首次发布

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首先Pytorch中grid_sample函数的接口声明如下：

torch.nn.functional.grid_sample(input, grid, mode='bilinear', padding_mode='zeros', align_corners=None)

简单来说就是，提供一个input的Tensor以及一个对应的grid网格，然后根据grid中每个位置提供的坐标信息(这里指input中pixel的坐标)，将input中对应位置的像素值填充到grid指定的位置，得到最终的输出。

其中，input、grid和output分别表示输入Tensor，映射网格Tensor和输出Tensor，其尺寸如下所示：
$(N,C,H,W)\\ grid:(N,H,W,2)\\ output:(N,C,H,W)$
其中grid中的2表示x,y方向的两个通道的映射，H,W是尺寸。这里一般会将(x,y)归一化到[-1,1]，其中[-1,-1]代表左上角的像素，[1,1]代表右下角的像素。首先，以下代码先生成一个恒等的采样矩阵，然后进行采样。这里的恒等采样矩阵就是指左上角是[-1,-1]，右上角是[-1,1]，左下角是[1,-1]，右下角是[1,1]，并且元素均匀分布的矩阵，该矩阵是我们采样的原始参考grid网格。

import torch.nn.functional as F
import torch
featSize = 5
#生成恒等网络采样grid
gridY = torch.linspace(-1, 1, steps = featSize).view(1, -1, 1, 1).expand(1, featSize, featSize, 1)
gridX = torch.linspace(-1, 1, steps = featSize).view(1, 1, -1, 1).expand(1, featSize,  featSize, 1)
grid = torch.cat((gridX, gridY), dim=3).type(torch.float32)

#生成输入tensor(input)，大小为[1,1,featSize,featSize]，数据分布[1,2,...,featSize*featSize]
predict_roof = torch.linspace(1,featSize**2,steps=featSize**2,dtype=torch.float32).reshape(featSize,featSize)
predict_roof = (predict_roof.unsqueeze(dim=0)).unsqueeze(dim=0)

#使用恒等采样矩阵grid对input进行采样
trans_feature = F.grid_sample(predict_roof,grid,align_corners=True)
print(predict_roof)
print(grid.permute(0,3,1,2))
print(trans_feature)

输出结果为：可见恒等采样矩阵的采样结果是不改变原始的数据分布。
恒等采样矩阵采样结果
值得注意的是，F.grid_sample()中存在一个bool参数(align_corners)

当该参数设置为True时：采样网格的坐标被视为指向像素的角点。这种设置通常用于对齐图像边缘的像素。
当该参数设置为False时：采样网格的坐标被视为指向像素之间的中心点。这种设置通常用于保持图像的整体形状和分辨率。

以下对上述两个设置进行详细的说明：
首先，我们如何看待一副图像中像素的组成。这里又两种方式：1、看作是方块；2、看作是点。如下图所示。对于一个 $5\times 5$ 的一副图像。
像素分布示意图

align_corners = False：
-原始像素可以看作是一个点，如上述右图所示。映射网格grid的数据点被视为指向像素之间的中心点。计算过程示意图如下所示。需要注意的是，原始图像大小为 $5\times 5$ ，输出Tensor大小为 $6\times6$ ，并且F.grid_sample()的padding方式是zeros填充方式。

上述输出tensor左上角的像素对应(-1,-1)，右下角像素对应(1,1)。代码计算结果如下所示。
代码输出结果

align_corners = True：
原始像素可以看作是一个像素方框，如上述左图所示。映射网格grid的数据点被视为指向像素之间的角点。计算过程如下所示。输入Tensor大小为 $5\times 5$ ，输出大小为 $5\times 5$ 。

左上角对应的grid坐标为(-1,-1)，右下角对应的grid坐标为(1,1)。上述grid为恒等采样矩阵时，输出Tensor和输入Tensor是一样的。为了说明上述的运算过程，现在假设某一个像素点的grid映射坐标为(-0.9,-1)，即上述示意图中的紫色点，该点距离左点0.1，距右点0.4。即有如下计算：
$\frac{0.1}{0.4+0.1}\times2+\frac{0.4}{0.4+0.1}\times1 = 1.2$
代码中设置映射grid[0,0,0,:] = [-0.9,-1]，即输出左上角映射到[-0.9,1]，经过以上计算，左上角点应该是1.2。结果如下所示。
代码运行示意图
总结：本质上来说，align_corners 设置映射的网格grid是否与输入Tensor对齐，False代表不对齐，True代表对齐。以后提供应用代码，今天有点累，想摆烂了。未完待续…