四足机器狗避障

PyBullet概述

PyBullet是一个开源的物理仿真引擎，专为机器人学、虚拟现实和游戏开发等领域设计。它由Erwin Coumans开发，最初作为Bullet物理引擎的Python绑定，因此得名PyBullet。Bullet物理引擎是一款广泛使用的高性能三维碰撞检测与物理仿真引擎，其主要用途是模拟现实世界中物体的运动和碰撞。PyBullet通过Python的简洁易用性，为机器人研究者、游戏开发者和仿真爱好者提供了一个强大且灵活的工具，使得他们能够快速构建和测试复杂的物理系统，从简单的刚体到复杂的多体动力学系统，以及各种类型的机器人模型。

四足机器狗

四足机器狗，也被称为四足机器人，是一类仿生机器人，模仿了真实狗类动物的外形和运动方式。这些机器狗通常由四条腿支撑，通过类似狗类的步态来移动和保持平衡。
使用控制障碍函数完成机器狗的避障效果如下：

原文请见古月居：https://www.guyuehome.com/44117