ubuntu16.04 配置realsense运行环境

1 检查内核版本

uname -r

支持的内核版本有 4.4, 4.8, 4.10, 4.13, 4.15, 4.18*, 5.0*, 5.3* and 5.4.

2 进行realsense驱动安装

按照官网教程进行以下步骤（安装过程中不要连接相机）：
1 更新源：

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

2 下载软件包

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

3 准备Ubuntu开发环境

sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

sudo apt-get install libglfw3-dev

4 添加rules
进入librealsense文件夹

cd librealsense

运行

./scripts/setup_udev_rules.sh

5 安装系统内核补丁:

./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh

6 设置开机自启

echo 'hid_sensor_custom' | sudo tee -a /etc/modules

7 编译librealsense2 SDK

mkdir build && cd build

cmake ..

编译后产生：

8 重新进行编译

sudo make uninstall && make clean && make && sudo make install

3 开始测试：

python3 lines_direction.py 

安装成功！！！