卡塔尔世界杯黑科技——内置IMU传感器的足球

卡塔尔世界杯足球“逐梦之旅”

内含一个惯性测量单元（IMU）传感器，可检测到严重的越位事件,也可判断进球归属。

1.检测越位

卡塔尔世界杯的足球“逐梦之旅”是第一个采用 CTR-CORE 创新核心技术的足球，它的中央芯片，可以以每秒 500 次的速度跟踪每个球员的“触摸”。

整套CTR-CORE技术系统，还包括一个惯性测量单元（IMU)传感器，每秒钟可将球的运动数据发送到视频操作室500次，可以在比赛期间收集高精度的球运动数据，从而可以非常精确地检测踢球点。

同时，本届世界杯第一次使用了半自动越位识别技术SAOT，通过球场内的12个专用摄像头以及球员身上的29个数据点位，与“逐梦之旅”的CTR-CORE技术系统相互配合，一旦出现“越位”，就可以自动向视频助理裁判提供越位警报，并将它们发送给视频助理裁判(VAR)，以帮助主裁判作出更合理的决定。

以Al Rihla配合SAOT系统，据国际足联预计，判定越位的整个过程大概只需要25秒。

半自动越位技术（SAOT）是视频比赛官员和现场官员的支持工具，帮助他们做出更快、更准确的越位决定。东道主卡塔尔对阵厄瓜多尔的揭幕战中，这一技术就刷了一波存在感。开场仅3分钟，厄瓜多尔就取得进球，然而半自动越位技术判断，此次进球无效。

2.判断进球归属

在世界杯小组赛葡萄牙击败乌拉圭的比赛进行到第54分钟时，B费传中后C罗做出头球动作成功破门，C罗也在赛场上欢呼，庆祝自己打破了纪录。不过，在赛场的大屏中却显示该进球归属于布鲁诺·费尔南德斯。

而在本次判断C罗头部是否触碰到足球的过程中发挥作用的则是惯性测量单元（IMU）传感器，用来探测足球细微运动。

3.关于IMU

大多数时候，IMU传感器是由两个基本传感器组成，即加速度计、陀螺仪（角速度计），可以测量运动载体的姿态参数（横滚角、俯仰角、角速度、加速度），这两个独立的模块可以产生不同的信号，并通过接口将这些信息传送给处理器。