Cube添加FreeRTOS

使用百问网的STM32F103MINI开发板完成下面实验。

1、拷贝基础班的Code8_ESP8266_V2的程序，

打开其中的CubeMX。

2、打开Middleware中间层，选择FreeRTOS，选择CMSIS_V2，这个版本比较新。

3、Config parameters 配置参数默认。

4、Tasks and Queues，添加一个任务。

FreeRTOS要求除空闲任务之外，还需要一个任务，CubeMX就设定了一个默认任务defaultTask。

添加的任务MyTask，Priority优先级，Stack Size栈大小，Entry Function入口函数，

Code Generation可选As external申明、Default定义、As weak弱定义，

Parameter参数、Buffer Name缓存名字、Control Block控制块都选择NULL，

Allocation分配内存是Dynamic动态分配。

5、由于FreeRTOS会使用SysTick，所以HAL库需要选择其他时基源。

SYS--Timebase Source选择TIM1。

6、NVIC提示错误，需要设定EXTI line0 interrupt优先级必须大于5，

抢占优先级就设定为5，子优先级设定为0，因为