「自控元件及线路」2 变压器

本节介绍变压器的结构与原理
本节介绍变压器的等效方法和分析方法

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概述

变压器是一种静止电器，没有运动部件。通过电磁感应工作，具有变压、变流、变换阻抗、隔离电路的作用。

基本结构

变压器由绕组和铁心两部分组成。
在马路上看到的变压器还有很多其他结构部件，为了保证变压器安全、稳定运行。这里就不介绍了。

铁心

铁心的作用是增加磁密和磁通，增加原绕组和副绕组之间的互感。
为减小涡流损耗，铁心一般为互相绝缘的薄片堆叠或卷绕制成。
铁心的形状一般有E型、C型。

更加细分的话，称铁心上套绕组的部分为铁心柱，其他部分为铁轭。
根据铁心的形状不同，构成的变压器形状也不同。

绕组

绕组包括原绕组和副绕组（也称为初级绕组和次级绕组）（还称为一次侧和二次侧）。
原绕组用AX表示，是变压器的输入端。
副绕组用ax表示，为输出端。
原绕组只有一个，副绕组有一个或多个。

绕组有两种绕制方法：
同心式：高压绕组和低压绕组套绕在同一个铁心上。
交错式：高压绕组和低压绕组交替排列绕在同一铁心上。
（看图诀窍：高压绕组线密，低压绕组线疏）

一般同心绕组是低压绕组在内，以方便绝缘。但对于大容量输出电流很大的变压器，常低压绕组在外，以方便低压绕组引出线操作。同心绕组结构简单，应用广泛。
交叠绕组力学性能好，引出线布置和焊接方便，漏电抗小。但是绝缘和绕制比较复杂，一般用于35KV及以下的电炉变压器中。

分类

按用途分

电力变压器（电力系统中用）
仪用变压器（一般指电流互感器和电压互感器，将大电流高电压变成小电流低电压供测量仪表测量）
调压变压器（也称电源变压器，调节电压，实验室常用）
电焊变压器（具有陡降的输出特性，用于电弧焊接）
隔离变压器（抑制传导干扰）
整流变压器
电炉变压器（二次侧电压较低电流较大，便于将电能转化为热能）
矿用变压器（干式，防爆）
电子变压器（电子线路中用）

按相数分

单相、三相、多相

按绕组数分

双绕组变压器
多绕组变压器
自耦变压器（一个绕组，多个引出端）

按频率分

高频变压器（开关电源用）
中频变压器（电炉加热用）
工频变压器（50Hz）

按冷却介质分

油浸变压器
干式变压器（空气自冷）
水冷变压器

按绕组与铁心的位置分

运行原理

基本原理是电磁感应定律：
$e=-W\frac{\text{d}\Phi }{\text{d}t}$
其中W为线圈的匝数。
原绕组：电生磁，输入U，产生$\Phi$，副绕组：磁生电，输入$\Phi$，输出u，由于两边绕组匝数不同，电压也就不同。

更进一步分析，电生磁，实际上是电流产生了磁动势，磁动势产生了磁通。
$F=WI=\frac{\varphi }{s\mu }\cdot l$

正方向规定

其实就是按照常理去规定就可以了。
这里在两次运用右手螺旋定则的时候一定要注意线圈的绕法。

变压器的额定值

额定电压$U_{1N}、U_{2N}$：空载时一次、二次侧的电压
额定电流$I_{1N}、I_{2N}$：满载时一次、二次侧的电流
额定容量：传送功率的最大能力，$S_N=U_{2N}{I}_{2N}$

注意：容量并不是输出功率。因为对于交流电，可能有无功功率。输出时功率因数与负载性质有关。
实际输出功率：$P_2=S_N\cos (\phi )$
输入功率：$P_1=\frac{P_2}{\eta }$

变压器的运行分析

在讲运行分析之前需要先涉及一下相量表示的相关知识。
因为变压器所接都是交流电，所以可以用相量表示。（相量是一个时间旋转向量，注意区分）
正弦量用相量表示，分为极大值和有效值，也就是I_m为极大值，I为有效值，两者都可以衡量振幅。
写成相量，可以用三角函数、指数或极座标表示。

然后引入漏磁通和对应的感应电动势：
空载时i₂=0，副绕组不产生磁场，因此只有${\Phi }_{1\sigma }$和$E_{1\sigma }$
带负载时，副绕组也有电流，因此还有${\Phi }_{2\sigma }$和$E_{2\sigma }$

空载运行

空载不是负载阻抗为0，而是开路。
空载时主磁通是由一次绕组的磁动势产生的。

• 电压比：
  $\frac{U_1}{U_2}=\frac{W_1}{W_2}$，电压比=匝数比

• 主磁通：
  $E_1=U_1=4.44f{W}_1{\Phi }_m$，变压器主磁通大小主要取决于电网电压、频率、匝数，而与负载情况基本无关。
  「注意U和E的参考方向」

• 激磁电流：
  当励磁电压为正弦波，电流为尖顶波，但近似认为是正弦波
  励磁电流很小，一般计算时可以忽略。
  空载时原边电流记为$I_0$

带负载运行

有载时铁心中主磁通是由一次、二次绕组磁动势共同产生的合成磁通

• 电压关系和之前是一样的：
  由于线圈内阻R和感抗X都很小，可以忽略不计，所以近似认为感应电压和输入、输出电压大小相同
  从电压关系可以看出：如果$U_1、f$不变，则${\Phi }_m$不变，接近于常数，与变压器是否带载无关。

  • $E_1=U_1=4.44f{W}_1{\Phi }_m$
  • $\frac{U_1}{U_2}=\frac{W_1}{W_2}$，电压比=匝数比

• 电流关系：
  空载时${\Phi }_m$由原边电流产生，记这个电流为$I_0$
  带载时${\Phi }_m$有原边电流和副边电流共同产生，记这两个电流为$I_1、I_2$

  • $\frac{I_1}{I_2}\approx \frac{W_2}{W_1}=\frac{1}{K}$

变压器的基本方程

1. 磁势平衡方程：
   $i_1{W}_1+i_2{W}_2=i_0{W}_1$
2. 电压平衡方程：
   $\begin{array}{rl}\dot{U_1}=& R_1\dot{I_1}-\dot{E_{1\sigma }}-\dot{E_1}\\ =& R_1\dot{I_1}+j{X}_{1\sigma }\dot{I_1}-\dot{E_1}\\ & \\ \dot{E_2}=& R_2\dot{I_2}-\dot{E_{2\sigma }}+\dot{U_2}\\ =& R_2\dot{I_2}-j{X}_{2\sigma }\dot{I_2}+\dot{U_2}\end{array}$

变压器的等效电路

变压器起到隔离电路的作用，但是也使得分析计算变得困难。所以要想办法把一次线圈和二次线圈统一起来，在一个电路里面去分析。

定义励磁阻抗：
从电压平衡方程出发，为了能够统一电路，把感应电动势也写成阻抗×电流的形式。
阻抗上流过的电流，与I₀成比例，我们假设为空载电流I₀，以减少未知量。
励磁阻抗$Z_m=R_m+j{X}_m$
励磁电阻$R_m$是一个假设出来的电阻，用来反映铁耗
励磁电抗$X_m$表示原边线圈除去漏磁通后的感抗，是一个常数

再把一次侧、励磁电路、二次侧分开。（注意二次侧参考方向翻了一下与一次侧统一）

绕组归算

即假设一个新的二次绕组，其匝数等于一次绕组的匝数。且新的二次绕组保持磁动势不变、保持功率、能量不变

这样归化出来的叫做T型等效电路（还有其他等效方法，这里就不介绍了）

再进一步表示上图的物理量，则有：

根据新二次侧电压电流可以算出，原本的阻抗Z_L变成了k²Z_L。如果忽略变压器的内阻抗和励磁电流，则变压器的输入阻抗近似为${\mathbf{k}}^2{\mathbf{Z}}_{\mathbf{L}}$

从这里可以看出关于变压器阻抗变换的作用。同样的电源，同样的负载，利用变压器，负载上的功率却能够不同。(因为通过阻抗变换，可以满足电路中获得最大输出功率的条件，即信号源内外阻抗相等)

三相变压器