自动控制元件及线路学习笔记
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哈尔滨工业大学(威海)自动控制元件及线路课程笔记
HuangZi-zi
这个作者很懒,什么都没留下…
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「自控元件及线路」0 电磁学基本概念与定律
电磁学基本概念与定律,本节涉及以下内容:磁感应强度,磁场强度等等如何定义?安培环路定理磁路欧姆定理是什么内容?电磁力与电磁转矩的两种解释与计算公式。同心圆柱面电磁转矩的变化规律原创 2022-09-04 09:01:27 · 2251 阅读 · 0 评论 -
「自控元件及线路」1.1 直流电动机概述
直流电机的工作原理与基本结构。直流电机通过换向器,保证磁极下的电流方向恒定,从而导线受力方向也一定,产生连续的转矩。从结构上分,直流电机可以分为主磁极、电枢绕组、电刷和换向器等。主磁极可以是永磁,也可以是励磁。电枢绕组有环形、鼓形两种绕法,鼓形绕组又细分为叠绕组、波绕组。电刷数量与主磁极数量相同,放置在主磁极轴线位置。主磁极轴线也是换向器的几何中性线原创 2022-09-21 14:46:09 · 3534 阅读 · 0 评论 -
「自控元件及线路」1.2 电机中的磁性材料与磁场
磁性材料也叫铁磁材料,主要分为硬磁、软磁、矩磁三类。具有高导磁性、饱和性、磁滞性、非线性的特点,电阻率大,且性能随温度衰减。磁性材料可以做电机主磁极或电枢的铁心,也可以使用永磁材料来做主磁极。永磁材料在电机中总是工作在退磁曲线上。电机中的磁场是主磁极磁场和电枢磁场的合成磁场。两磁场的合成使得物理中性线发生偏转,磁场发生畸变,称为电枢反应。原创 2023-02-03 20:00:00 · 2027 阅读 · 1 评论 -
「自控元件及线路」1.3 直流电动机的特性与控制方法
直流电动机的静态特性,分为机械特性和调节特性。在不同的控制方式下有不同的静态特性。常见的控制方式有,电枢控制、磁场控制」电枢回路串电阻控制。电机稳定运行的条件是电机机械特性斜率小于负载机械特性斜率。电机作为电动机运行时,有电动机状态、发电机状态」能耗制动和反接制动共四个状态。直流电机的动态特性通过传递函数来表达,可以近似为一阶系统。控制系统中应用的直流电动机,还有直流伺服电机、直流力矩电机、有限转角直流力矩电机原创 2023-02-03 21:00:00 · 1603 阅读 · 1 评论 -
「自控元件及线路」2 变压器
变压器是一种静止电器,没有运动部件。通过电磁感应工作,具有变压、变流、变换阻抗、隔离电路的作用。本文讲解了变压器的工作原理和结构组成,分析空载和带载运行情况,并推导了变压器的T形等效电路,引出变压器磁势平衡、电流平衡、电压平衡方程。原创 2022-09-29 09:06:41 · 1755 阅读 · 0 评论 -
「自控元件及线路」3.1 异步电动机概述
直接使用交流电的电动机称为交流电动机。按照工作原理可以分为异步电动机和同步电动机。异步电动机即转子转速与旋转磁场转速不同的电动机。交流绕组通入交流电,可以产生脉振磁场或旋转磁场,旋转磁场可以驱动异步电动机转动。异步电动机重要的指标是转差率。可以根据转差率构建磁势平衡、电压平衡方程,并进行等效和绕组归算原创 2022-11-19 07:00:00 · 1103 阅读 · 0 评论 -
「自控元件及线路」3.2 三相、两相、单相异步电动机
本节介绍三相、两相、单相的异步电动机的结构、工作原理、性能特点、控制方法、启动策略。原创 2023-02-05 22:47:18 · 1149 阅读 · 0 评论 -
「自控元件及线路」4 小功率同步电机
同步电机电机转速不随负载和输入电压的变化而变化,而是电源频率的函数。这里介绍小功率同步电机,指功率从零点几瓦~几百瓦。同步电机分为永磁式、磁阻式、磁滞式、电磁减速式。其结构特点和运行原理各有不同。其中磁滞式同步电机可以自启动。电磁减速式电机接近步近电机,转速小,转矩大。原创 2022-11-21 07:00:00 · 886 阅读 · 0 评论 -
「自控元件及线路」5 步进电机及其控制
步进电机是一种同步电机,转子转动与磁场转动一致。步进电机输入电脉冲信号,输出机械角位移或直线位移。每输入一个脉冲,转过一个步距角。角位移通过脉冲个数控制,转速和加速度通过脉冲频率控制,转向通过脉冲顺序控制。步进电动机分为磁阻式、永磁式和混合式。静态时重要特性为矩角特性。启动时为起动矩频特性和起动惯频特性,运行时为运行矩频特性。三种步进电机结构不同,优缺点也不同。步进电机需要特殊的驱动器,分为单极性和双极性,其主要目的是将控制脉冲分配到对应绕组,并保证绕组电流快速上升、稳定在额定值原创 2022-11-27 17:39:25 · 1053 阅读 · 1 评论 -
「自控元件及线路」6 无刷直流电动机
无刷直流电动机用电子换向装置代替电刷和换向器实现换向,在规避缺点的同时保留优点。转矩大、线性度好,且无换向火花,容易维护。无刷直流电动机本体结构与永磁同步电机类似。除电机本体外,还包括位置传感器和电子开关线路。转子位置传感器读取当前转子位置,按照一定的逻辑程序,驱动功率开关晶体管,使得对应绕组通电或断电,从而使定子磁极状态发生变化,进而驱动转子转动。其各种特性都与直流有刷电机相同。原创 2022-11-29 10:44:56 · 1734 阅读 · 0 评论 -
「自控元件及线路」8 测量元件概述
测量元件也叫传感器,在自动控制系统中有重要作用。本章介绍关于测量元件的理论和原理,做了解即可。测量元件由敏感元件、转换元件、信号调理转换电路组成,将待测物理量转换为易于处理的物理量(一般是电学量)。测量元件的静特性由变换函数描述测量元件的动态特性可以用自动控制原理的理论加以分析原创 2022-11-30 18:05:37 · 1377 阅读 · 0 评论 -
「自控元件及线路」9 旋转变压器
旋转变压器,简称旋变,用来测量旋转物体的角位移。其本质是一个变压器,通过电磁耦合得到感应电压。原边和副边分别处于定子和转子上,其错开的角度不同,电磁耦合程度不同,副边所得电压幅值就不同,借此测量角度。旋变两个输出电压分别与转角呈正弦和余弦关系。为了补偿交轴磁场的干扰,分为原边补偿和复变补偿两种方法。还可以通过一定的接线方法使输出与转角呈线性关系,成为线性旋变。旋转变压器可以做测量、解算等多种用途。原创 2023-02-07 21:42:29 · 3960 阅读 · 1 评论 -
「自控元件及线路」11.1 编码器 (码盘)
编码器俗称码盘,用来测量转角并将其转换成脉冲或数字形式的输出信号。编码器有两种基本形式:增量编码器和绝对值编码器。增量编码器每转过一个固定角度输出一个脉冲,经过计数可以计算总转角。绝对值编码器输出数码信号,可以读取出对应的转角。根绝工作原理,又分为光电式和电磁式。光电式应用较广,无接触无磨损,允许转速高、精度高,结构复杂价格贵。电磁式同样是无接触的,寿命长转速高精度高。原创 2023-02-08 11:14:08 · 4772 阅读 · 0 评论 -
「自控元件及线路」11.2 光栅与数字测速
光栅是由许多等距的透光狭缝或不透光刻线均匀、相间排列而成的光电器件。利用莫尔条纹,光栅可以放大小位移,进而减轻传感器和信号处理装置的压力。利用计数脉冲测量转速,有M法T法M/T法,分别为一定时间测量角度,固定转动角度测量时间,规定最小一个脉冲,同时测量角度和时间。原创 2023-02-08 14:05:26 · 1269 阅读 · 0 评论 -
「自控元件及线路」14 电子电力技术与功率放大器概述
电子电力技术是电力、电子和控制三者之间的交叉学科,是一种采用电子电力器件对电能进行变换和控制的技术。电子电力依赖于电子电力器件完成。常用的如IGBT、MOSFET控制信号不能直接驱动执行元件,因此需要功率放大元件来起放大、驱动的作用。功率放大器将输出的电压或电流随控制信号变化而变化,属于伺服控制系统,因此又称为伺服功率放大器。根据其驱动的电机不同,又分为直流伺服功率放大器、交流功率伺服放大器。根据功率器件的工作状态,又分为线性功放、开关功放。原创 2023-02-09 14:30:25 · 1679 阅读 · 0 评论 -
「自控元件及线路」15 PWM功率放大器
与线性功率放大器相比,开关功率放大器损耗小、效率高、输出功率大。开关电路有两种基本模式:斩波控制和相位控制。斩波常用的一种方法是固定开关的频率,并根据需要改变每个周期的占空比。按照这种方式工作的放大器称为脉冲宽度调制型放大器,也就是PWM功放正弦波也可以由脉宽调制的方式近似,成为SPWMPWM功放的输出级分为双极性、单极性、有限单极性三种,其中有限单极性解决了共态直通的问题。原创 2023-02-10 22:40:39 · 4107 阅读 · 0 评论