本节介绍交流异步电动机的结构和工作原理
本节介绍交流绕组的磁场分析
本节介绍异步电动机的基本方程和等效方法
文章目录
概述
直接使用交流电的电动机称为交流电动机。按照工作原理可以分为异步电动机和同步电动机。按照使用的电源可以分为单相电动机、两相电动机、三相电动机。
交流电动机没有换向器和电刷,无换向火花,摩擦阻转矩小,结构简单,坚固耐用,电源容易获得。
但缺点是控制性能差,控制困难。
接下来主要讲解各种异步电动机。
基本概念
-
两相对称电流:两信号幅值相等、频率相同、相位相差90度
在两相对称电流中:
i c = I m sin ω t i f = I m sin ( ω t − 90 ° ) i_c=I_m\sin\omega t\\i_f=I_m\sin(\omega t-90\degree) ic=Imsinωtif=Imsin(ωt−90°)
i c i_c ic为控制电流,用于调速, i f i_f if为励磁电流,用于产生磁场 -
三相对称电流:三信号幅值相等、频率相同、相角相差120度
按照相位分为A B C相:
i A = I m sin ω t i B = I m sin ( ω t − 120 ° ) i C = I m sin ( ω t − 240 ° ) i_A=I_m\sin \omega t\\i_B=I_m\sin( \omega t-120\degree)\\i_C=I_m\sin (\omega t-240\degree) iA=ImsinωtiB=Imsin(ωt−120°)iC=Imsin(ωt−240°) -
一相绕组:串连在一起的一组线圈
-
电机极数:一相绕组通电时形成磁场的极数,用2p表示
结构特点与工作原理
定子和转子
依然是分为定子和转子。
跟之前直流电机不同的是,定子为薄片堆叠而成,上开槽,槽内放置线圈(跟直流电机的转子相似)
转子是闭合回路,不加电源。按照结构,分为鼠笼式和绕线式。其中绕线式有电刷,将转子绕组引出,但依然不加电源,而是加变阻器或者其他装置以提高控制性能。
工作原理
磁场以一定速度旋转。磁场中有一个闭合线圈。
由于磁场的旋转,线圈切割磁感线,产生感应电流,又反过来受到安培力,于是线圈也旋转起来。这就是异步电动机的工作原理。
根据受力方向可知,线圈转动方向与磁场转动方向一致
假设线圈转速为n,由于需要产生与磁场转动方向同向的转矩,因此n<n0,n称为异步转速
所谓异步,也就是转速不一致的意思。
旋转磁场
在异步电动机里,虽然没有机械层面上旋转的磁场,但是通过放置线圈并通入交变电流,同样可以产生旋转的磁场:
两相绕组
两相绕组对称,外加电压对称。
- 两相两极电动机
- 两相四极电动机
- 总结
a.电流变化一个周期,磁场转过 360 ° 360\degree 360°电角度, 360 ° p \displaystyle \frac{360\degree}{p} p360°机械角(p为磁极对数)
b.旋转磁场的转速: n s = 60 f p r / min \displaystyle n_s=\frac{60f}{p}\ r/\min ns=p60f r/min ,称为同步转速。(f为通入交流电频率)
c.改变电机旋转方向:反向其中一相
三相绕组
三相绕组对称,外加电压对称
电动机定子绕组均匀分布,相差120度电角,端子在接线盒中。电动机采用星接还是角接直接在接线盒中连线即可。
-
三相两极电动机
-
三相四极电动机
-
总结
a.电流变化一个周期,磁场转过 360 ° 360\degree 360°电角度, 360 ° p \displaystyle \frac{360\degree}{p} p360°机械角(p为磁极对数)
b.旋转磁场的转速: n 0 = 60 f p r / min \displaystyle n_0=\frac{60f}{p}\ r/\min n0=p60f r/min ,称为同步转速。(f为通入交流电频率)
c.改变电机旋转方向:换接其中两相
交流绕组磁场分析
概念与名词解释
- 磁势与磁通:绕组通电产生磁势,磁势在磁路中产生磁通。磁势满足叠加定理。但由于饱和性非线性,磁通不能叠加
- 极距:定子内圆上相邻异性磁极沿内圆表面的距离
- 节距:定子上一个绕组线圈两边的距离。
节距=极距->整距线圈
节距>极距->长距线圈
节距<极距->短距线圈
不同的线圈形成的磁场是一样的,但是电气性能不同,为了分析方便,下面都以整距线圈为例。 - 绕组的布线方式:分为集中式和分布式
集中式即很多匝线圈包在一起成为一个大线圈,可以按照单线圈分析
分布式即把集中式绕组拆开,在圆周上分散放置,可以通过集中式绕组叠加来进行分析
脉振磁势
集中式绕组
集中式绕组一般仅有一个或者几个矩形线框,多匝线圈包扎在一起,一般绕组的两边分别放在一个槽中。在分析的时候每个有效边可以等效为一条导线。
通入直流电,磁势是位置固定的方波
通入交流电,磁势依然是方波,位置固定,振幅的大小随时间周期变化(可以按照驻波来理解),频率与电流相同。
称这种波形的空间位置固定,振幅随时间变化的磁势为脉振磁势,由此种磁势建立的磁场为脉振磁场
单相交流电的磁势是脉振磁势,既是时间的函数,又是空间的函数,典型表达式:
F
1
=
A
1
sin
ω
t
cos
x
F_1=A_1\sin\omega t\cos x
F1=A1sinωtcosx
- 多相的集中式绕组
- 磁势延续电流的滞后关系,这里以两相为例
F c = A 1 sin ω t cos x F f = A 1 sin ω t cos ( x − 90 ° ) F_c=A_1\sin \omega t\cos x\\ F_f=A_1\sin \omega t\cos(x-90\degree) Fc=A1sinωtcosxFf=A1sinωtcos(x−90°)
- 磁势延续电流的滞后关系,这里以两相为例
分布式绕组
由于集中式绕组效率低,运行性能差,所以目前一般采用分布式绕组。分布式绕组可以看成几个集中式线圈串联而成。按照布线排列,分布式绕组可以分为同心式和叠式,叠式又分为单层绕组双层绕组等等。但产生的磁场也是一样的,因此后面按照单层绕组进行分析讲解。
分布式绕组产生的磁动势是阶梯波。
其中
k
b
i
k_{bi}
kbi为分布系数,用于将基波或各次谐波的矢量和转化为代数和表示。对于整距线圈,
k
b
i
=
1
k_{bi}=1
kbi=1
观察傅立叶展开,发现磁动势同样是脉振磁动势,幅值随时间按正弦规律变化,频率与电流频率相同。
采用短距分布式绕组有助于改善磁动势波形。
- 多相的分布式绕组
- 对于多相绕组,除了电流相位滞后,还需要考虑空间角度偏移。
F 1 = A 1 sin ( ω t − θ ) cos ( x − x 0 ) F_1=A_1\sin(\omega t-\theta)\cos(x-x_0) F1=A1sin(ωt−θ)cos(x−x0)
- 对于多相绕组,除了电流相位滞后,还需要考虑空间角度偏移。
旋转磁势
傅立叶分解得到基波:
F
1
=
A
1
sin
ω
t
cos
x
F_1=A_1\sin \omega t\cos x
F1=A1sinωtcosx利用积化和差公式打开:
F
1
=
1
2
A
1
sin
(
ω
t
−
x
)
+
1
2
A
1
sin
(
ω
t
+
x
)
F_1=\displaystyle \frac{1}{2}A_1\sin(\omega t-x)+\frac{1}{2}A_1\sin(\omega t+x)
F1=21A1sin(ωt−x)+21A1sin(ωt+x)
记为:
F
1
=
F
1
+
+
F
1
−
F_1=F_1^++F_1^-
F1=F1++F1−,基波被进一步分解为两部分。
欲用空间向量来表示磁势:
正弦量:
A
sin
(
ω
t
−
x
)
A\sin(\omega t-x)
Asin(ωt−x)
向量的长度表示幅值,向量所在的位置是正的幅值所在的位置,向量的方向取决于正弦量的正负
如果空间向量与坐标轴的夹角随时间变化,则可以称为旋转向量
位置x代表电角度,随时间x变化,向量与坐标轴夹角变化,是旋转向量。
电角度旋转速度:
d
x
d
t
=
ω
\frac{\mathrm dx}{\mathrm dt}=\omega
dtdx=ω
机械角转速:
n
s
=
ω
2
π
p
r
/
s
=
f
p
r
/
s
=
60
f
p
r
/
m
i
n
n_s=\frac{\omega}{2\pi p}\ r/s=\frac{f}{p}\ r/s=\frac{60f}{p}\ r/min
ns=2πpω r/s=pf r/s=p60f r/min
称
F
1
+
、
F
1
−
F_1^+、F_1^-
F1+、F1−为旋转磁势
与之对应的有脉振向量。即空间向量所在的位置不变,但幅值随时间变化
故称
F
1
F_1
F1为脉振磁势
脉振向量可以分解为两个速度相同、方向相反的旋转向量
磁势与磁场之间的关系:
F
=
ϕ
R
m
=
B
μ
l
F=\phi R_m=\displaystyle \frac{B}{\mu}l
F=ϕRm=μBl
旋转的磁势产生旋转的磁场,这是两相和三相交流电机工作的基础。
机械旋转磁场可以由原动机拖动磁极旋转产生,电气旋转磁场由交流绕组通入交流电产生。
圆形旋转磁场
多相对称的交流绕组通入多相对称的交流电流时,会在气隙中产生圆形旋转磁场。
圆形旋转磁势产生圆形旋转磁场,这里推导到磁势就可以了。
角频率为
ω
\omega
ω,与电源角频率相同。转速
n
s
=
60
f
p
r
/
m
i
n
n_s=\displaystyle \frac{60f}{p}\ r/min
ns=p60f r/min,方向c指向f,
圆形旋转磁场:
两相磁势空间差90度电角(绕组对称分布),时间差90度相角(两相对称电流)。
异步电机在圆形磁场作用下的运行状态称为对称状态。
合成磁势最大值与每一相磁势最大值相同。对于更多相:设相数为m,则合成磁势幅值为每一相磁势最大值的
m
2
\frac{m}{2}
2m倍
非圆形磁场
椭圆旋转磁场
之前说圆形磁场需要满足绕组对称分布,且通入对称电流。而在不满足对称状态时,就会产生非圆形磁场:
产生椭圆形旋转磁场是由于绕组不满足对称分布
从磁势角度,能够得到两个旋转磁势。
磁场:
椭圆磁场是由两个幅值不同的圆形旋转磁场合成的。
由于制造和运行过程中的各种误差和干扰,电机在实际工作中都是处在椭圆磁场下的,但是为了分析方便,一般按照圆形磁场分析。
脉振磁场
产生脉振磁场是因为没有通入对称电流:
脉振磁场是一种特殊的椭圆旋转磁场(短轴为0)
总结:
- 椭圆旋转磁场转向与圆形旋转磁场相同
- α = 0 \alpha=0 α=0时,为脉振磁场; α = 1 \alpha=1 α=1时,为圆形旋转磁场
- 电流变化一个周期,对应360度电角,平均转速 60 f p r / m i n \frac{60f}{p}\ r/min p60f r/min,椭圆旋转磁场瞬时速度是变化的
异步电动机的主要特征
基本方程
转速、转差率、三种运行状态
转子转速:
n
n
n
磁场转速(同步转速):
n
s
n_s
ns
转差率:
s
=
n
s
−
n
n
s
×
100
%
s=\displaystyle \frac{n_s-n}{n_s}\times100\%
s=nsns−n×100%
反解出来转速:
n
=
n
s
(
1
−
s
)
n=n_s(1-s)
n=ns(1−s)
转差率反应电机的运行情况。
转子不转
→
n
=
0
,
s
=
1
\to n=0,s=1
→n=0,s=1
理想空载
→
n
≈
n
s
,
s
≈
0
\to n\approx n_s,s\approx 0
→n≈ns,s≈0
负载越大,转速越低,转差率越大,额定运行时,转差率一般在
0.01
∼
0.06
0.01\sim0.06
0.01∼0.06之间
三种运行状态
这里需要区分的是发电机状态和电磁制动状态。
转子自身是闭合回路,其电流除了产生转矩就只能发热,不能回馈给电网。
发电机状态是转子转得比旋转磁场快,相对切割方向就与电动机状态相反了,从转子角度,就是产生了反向的电压,回馈了电网。
电磁制动状态转子方向和旋转磁场相反,但是相对切割方向与电动机状态相同,不回馈电网。
磁势平衡方程、电压平衡方程
磁势平衡方程:
F
0
=
F
1
+
F
2
F_0=F_1+F_2
F0=F1+F2
电压平衡方程:
U
1
˙
=
−
E
1
˙
+
I
1
˙
(
r
1
+
j
x
1
)
E
2
s
˙
=
I
2
˙
r
2
+
j
I
2
˙
x
2
s
\dot{U_1}=-\dot{E_1}+\dot{I_1}(r_1+jx_1)\\\dot{E_{2s}}=\dot{I_2}r_2+j\dot{I_2}x_{2s}
U1˙=−E1˙+I1˙(r1+jx1)E2s˙=I2˙r2+jI2˙x2s
磁势、磁密、磁通
感应电动势
转子电流产生的旋转磁势:
等效电路、绕组归算
由于转子和定子其实是电气隔离的,通过磁感应联系,造成分析不方便,这一点和变压器很像。这里也想像处理变压器一样,用等效的方法
如果转子不转,那么异步电机就和变压器很像了
转子不转,相当于在转子回路中串联一个
1
−
s
s
⋅
r
2
\displaystyle \frac{1-s}{s}\cdot r_2
s1−s⋅r2的电阻
因为转子绕组尤其是笼式电机的转子,参数和定子绕组差距比较大。为了方便统一,都乘以某一个变比系数,统一到定子绕组管理,称为绕组归算
这样就把定子和转子放到一个回路里面分析了,可以通过转差率很方便求得定子上电压电流。
在等效电路图中:
r
1
r_1
r1吸收定子铜耗
r
m
r_m
rm吸收铁心损耗
r
2
′
r_2'
r2′吸收转子铜耗
1
−
s
s
r
2
′
\displaystyle \frac{1-s}{s}r_2'
s1−sr2′吸收一相定子绕组产生的总机械功率,负载变化体现在转差率s的变化
三相异步电机的功率因数永远滞后,属于感性负载
圆形旋转磁场的电磁转矩
两种计算方法
- 求转子导条中电流, F = B I l F=BIl F=BIl,计算出安培力再计算转矩
- 求机械功率 P m P_m Pm,转矩 T = P m ω T=\frac{P_m}{\omega} T=ωPm
两种方法计算结果是一样的,过程也不需要掌握,上结论,电磁转矩的物理表达式:
T = C 1 Φ m I 2 cos φ 2 T=C_1\Phi_mI_2\cos\varphi_2 T=C1ΦmI2cosφ2
C
1
C_1
C1为常数,由电机结构决定
Φ
m
\Phi_m
Φm为每极磁场产生的最大磁通
I
2
I_2
I2为转子一相电流
cos
φ
2
=
r
2
z
2
\cos \varphi_2=\frac{r_2}{z_2}
cosφ2=z2r2,为转子功率因数
如果放在等效电路里面计算,就有电磁转矩的参数表达式:
T = m 1 p U 1 2 r 2 ′ s 2 π f 1 [ ( r 1 + r 2 ′ s ) 2 + ( x 1 + x 2 ′ ) 2 ] T=\displaystyle \frac{m_1pU_1^2\frac{r_2'}{s}}{2\pi f_1[(r_1+\frac{r_2'}{s})^2+(x_1+x_2')^2]} T=2πf1[(r1+sr2′)2+(x1+x2′)2]m1pU12sr2′
U 1 U_1 U1为相电压
根据公式有这样几个结论:
- 转差率s不变时,电磁转矩与电机外加电压的平方成正比
- 电压、频率不变时,电磁转矩仅与转差率有关
- 异步电机的机械特性由转矩-转差率关系曲线表征
功率关系
功率平衡方程:
P
1
=
P
2
+
P
Δ
+
P
c
u
2
+
P
c
u
1
+
P
F
e
=
P
2
+
∑
P
P_1=P_2+P_\Delta+P_{cu2}+P_{cu1}+P_{Fe}\\=P_2+\sum P
P1=P2+PΔ+Pcu2+Pcu1+PFe=P2+∑P
P
e
m
P_{em}
Pem可以写为
P
e
m
=
m
1
I
2
′
2
r
2
′
s
=
m
1
E
2
′
I
2
′
cos
ϕ
2
P_{em}=m_1I_2'^2\frac{r_2'}{s}=m_1E_2'I_2'\cos\phi_2
Pem=m1I2′2sr2′=m1E2′I2′cosϕ2
根据等效电路有:
P
c
u
2
=
m
1
I
2
′
2
r
2
′
=
s
P
e
m
P_{cu2}=m_1I_2'^2r_2'=sP_{em}
Pcu2=m1I2′2r2′=sPem
这里的
C
T
′
C_T'
CT′称为转矩因数
(
m
1
m_1
m1:定子相数)