合作开发中的Simulink算法保护

项目越来越大,分工越来越细,合作开发已经成为常态。在几家公司或者几个团队合作开发同一个项目的时候,经常会出现互相之间技术上要做一些保密工作,一方做的模型或代码不能给另一方看到,但又要求可以让对方能够运行自己的模型或者代码。这样的合作,该怎么做?下面以乙方做的模型/代码给甲方使用为例,介绍几种可能的保护方式。

1.S-Function

这是一种很传统的方法,乙方可以将模型转成S-Function交付给甲方,甲方拿到S-Function模块之后,可以将其放到自己的Simulink环境下仿真,但是,不能对此S-Function生成嵌入式代码,也就不能将乙方的S-Function运行到嵌入式系统上。

2. 目标代码或者静态库

不管是手工编写的C代码,或者是自动生成的C代码,可以编译成目标代码(.obj),然后交付给甲方,同时交付的还要有.h文件,否则甲方不知道你的代码中定义了哪些全局的函数或者全局变量。如果乙方想让甲方拿到目标代码之后既能在Simulink环境下运行,又可以在嵌入式上运行,那么,乙方需要对自己的代码分别用Windows下的编译器(比如Visual Studio,MinGw,Lcc等)和嵌入式编译器(GreenHills,Tasking等)做两次编译,给甲方提供两组目标代码,Windows下编译器编出来目标代码供Simulink仿真使用(具体的实现方式参照:内容越短,事情越大 | Simulink模型中的C代码调用),嵌入式编译器编出来的目标代码供甲方做嵌入式部署用。

你当然也可以把一组目标代码打包成静态库,通常是.lib文件交付对方,同样,考虑到对方用于Simulink仿真和嵌入式部署,也需要有两个lib文件。至于说怎么把obj文件封装成lib文件,查一下编译器手册吧,都有介绍的。

3. 模型加密

模型也是可以加密的,选择模型文件File->Export Model to->ProtectedModel,将模型导出为扩展名为.slxp的加密模型。加密可以选择不同的级别,加密后的模型可以让对方只读、只用于仿真,也可以让对方可以用于代码生成,生成的代码可以选择可读的,或者不可读的(Obfuscated source code)。所有上述操作都可以通过密码的形式控制,实现起来也不麻烦,看到下图,应该就都明白了。

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