基于opencv的圆标定板使用方法（C++）

最新推荐文章于 2023-02-21 18:30:00 发布
最新推荐文章于 2023-02-21 18:30:00 发布
阅读量1.4k 收藏 1
点赞数
分类专栏： calibration
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43526787/article/details/88736980
版权

https://blog.csdn.net/weixin_43526787/article/details/88736980

Small potatoes
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
C++_OpenCV_相机标定程序Calibration
04-10
C++_OpenCV_相机标定程序Calibration，可以精确地标定相机，达到很好的精度，此程序是站在巨人的肩膀上的作品，在此谢谢前辈们引路！
基于C++和Opencv的MFC图像处理对话框
09-26
通过对话框简单的实现了图像的灰度化，直方图，梯度锐化，Laplace锐化，边缘检测等功能
C++ OpenCV相机标定---实心圆点、棋盘格
huhu7777的博客
09-19 6810
在相机标定中，采用二维靶标标定主要分为两种方式：棋盘格标定、实心圆点标定板 实心圆点标定板又分为对称型和非对称型，本文主要探讨对称型。
OpenCV基础（28）使用OpenCV进行摄像机标定Python和C++
weixin_43229348的博客
02-21 5580
摄像头是机器人、监控、太空探索、社交媒体、工业自动化甚至娱乐业等多个领域不可或缺的一部分。 对于许多应用，必须了解相机的参数才能有效地将其用作视觉传感器。 在这篇文章中，您将了解相机校准所涉及的步骤及其意义。 我们还共享 C++ 和 Python 代码以及棋盘图案的示例图像。 1.什么是相机标定 估计相机参数的过程称为相机标定。 这意味着我们拥有确定现实世界中的 3D 点与其在该校准相机捕获的图像中对应的 2D 投影（像素）之间的准确关系所需的有关相机的所有信息（参数或系数）。 通常这意味着恢复两种参数：
Opencv 相机内参标定及使用
热门推荐
gene's blog
04-12 3万+
一、功能描述 1.本文用于记录通过 Opencv 进行相机内参标定和对内参的使用来进行图像畸变矫正。 1）相机矩阵：包括焦距（fx，fy），光学中心（Cx，Cy），完全取决于相机本身，是相机的固有属性，只需要计算一次，可用矩阵表示如下：[fx, 0, Cx; 0, fy, cy; 0,0,1]; 2) 畸变系数：畸变数学模型的5个参数 D = （k1，k2， P1， P2， k3）； 3）相机内参：相机矩阵和畸变系数统称为相机内参，在不考虑畸变的时候，...
OpenCv相机标定——圆形标定板标定
Peter的博客
01-11 3803
注释部分为原棋盘格的设置，修改为非对称圆图案标定板，第18行其实就是画出4x11非对称圆图案的圆心的过程，稍加思考即可理解！/* 标定板上每行、列的角点数 */我所使用的标定程序是在opencv sample文件夹下自带的calibration.cpp文件的基础上进行修改的。square_size半圆心距（即每一行相邻两个圆心的圆心距的一半）= 13/2 = 6.5。/* 假设标定板放在世界坐标系中z=0的平面上 *//* 初始化标定板上角点的三维坐标 *//* 提取角点 */
圆形标定板标定程序
xinxin_Tian的博客
08-09 6948
圆形标定板标定程序 **相机标定的目的：**获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的旋转和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 **相机标定的输入：**标定图像上所有角点（圆心）的图像坐标，标定板图像上所有角点（圆心）的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上，且以图片的左上角为坐标原点，向右为x的正方向，向下为y的正方向）。 **相机标定的输出：**摄像机的内参、畸变、外参系数。 程序步骤如下： （依赖库opencv3.4.6 编译
MATLAB/OpenCV--基于棋盘格/对称圆点/非对称圆点--相机标定教程
m0_51729073的博客
11-11 1万+
前言 整个标定过程包括如下步骤： 1、打印一张标定图片（棋盘格/对称圆点/非对称圆点），把它贴在一个平面上，作为标定物。 2、通过调整标定物或摄像机的方向，为标定物拍摄一些不同方向的照片。 3、从照片中提取棋盘格角点/圆点。 4、估算理想无畸变的情况下，五个内参和六个外参。 5、应用最小二乘法估算实际存在径向畸变下的畸变系数。 6、应用极大似然法，优化估计，提升估计精度。 标定图像获取 一、棋盘格图像 （1）在matlab命令行窗口中输入以下代码，即可打开matlab内置的棋盘格图像。 ope
Opencv 圆形标定板相机标定
weixin_42258743的博客
04-03 1万+
首先，需要拍摄一定数量的标定图，尽量从各个角度拍摄，尽可能遍布相机图像画面的所有角落，所用标定板为圆点标定板，我拍摄的图片数量是17幅，分别命名为“image1”到“image17”。 得到标定图之后可以使用opencv自带例程中的imagelist_creator.cpp和calibration.cpp进行标定；其所在位置如下图： 第一步编译imagel...
基于opencv利用圆盘靶标的相机标定
02-13
批量读入图片进行处理，通过圆盘靶标进行相机标定，并给出校正后图像。代码内有详细的注释，适用于对称圆盘靶标和非对称圆盘靶标的相机标定（二者仅需修改一个参数）。
圆标志标定板
12-17
圆标定板图像，带标志符，可利用OPENCV等工具开发，进行相机标定
opencv使用圆靶标标定相机参数
10-07
利用opencv标定圆标定板 不同于传统的棋盘格标定技术 代码质量良好 标定精度高
实现圆形阵列标定板的椭圆圆心的亚像素提取，可针对不同标定板修改相应参数
03-30
已调试通过！ 实现圆形阵列标定板的椭圆圆心的亚像素提取，可针对不同标定板修改相应参数。尤其适合投影仪的标定的前期圆心坐标提取！
棋盘格 标定板制作Opencv程序
12-31
自己写的棋盘格程序，制作标准的棋盘格！用画图软件画可能画的不标准，所以想到写一个Opencv程序
opencv标定halcon的圆点标定板
03-04
误差约为0.03像素点，代码修改中解释，文件包含标定图和标定结果文件，可自行修改。可获取相机内外参数，取其中一幅图的旋转向量和平移向量，即为外参
基于opencv&c++的相机标定
05-25
基于opencv&c++的相机标定，建立世界坐标，寻找12个对应的图象坐标，计算出相机的内外参数。然后给出一个世界坐标，点击图片，自动给出对应的图象坐标。
OpenCV棋盘标定板制作工具小软件（软件和源码）
07-26
OpenCV棋盘标定板制作工具小软件（软件和源码） 输入对应要制作的参数即可一键生成想要的标定板图像。
opencv c++相机标定程序 包含标定图像和标定结果
01-05
灰度图和彩色图像均可以标定，已测试通过，标定结果会保存成文档格式，稍微模糊的图检测效果也很好
opencv 圆形标定板标定
最新发布
07-27
OpenCV中使用圆形标定图案进行相机标定的方法是通过cv::findCirclesGrid()函数实现的\[1\]。该函数的参数包括输入的标定图像、标定图案的尺寸、输出的圆心坐标等。在计算标定图案上标志点圆心的世界坐标时，需要设置参数squareSize，即标注的圆心距\[1\]。圆心距一般取圆直径的4倍左右。标定图案的半径大小可以自行设定，因为在提取圆心坐标时不涉及圆的半径\[1\]。 OpenCV中还提供了其他的标定图案，如棋盘格、ArUco板和ChArUco板等\[2\]。棋盘格图案是最常用的标定图案，因为操作简单、快速，标定精度满足一般应用场景的需求\[2\]。而圆形标定图案则适用于对标定精度要求较高的场景\[2\]。 在进行相机标定时，OpenCV会得到相机参数矩阵，包括焦距、像元尺寸和图像尺寸等信息\[3\]。通过比较OpenCV标定结果和Halcon标定结果可以发现，OpenCV标定的重投影误差较小，精度较高\[3\]。需要注意的是，Halcon标定方法需要预先给出相机的内参数，而且对图像品质要求较高\[3\]。 总结起来，OpenCV中使用圆形标定图案进行相机标定的方法是通过cv::findCirclesGrid()函数实现的。标定图案的参数设置和标定结果的精度与所选用的标定图案和算法有关。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [OpenCv相机标定——圆形标定板标定](https://blog.csdn.net/Ketal_N/article/details/88829741)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值