17_input子系统

一、input子系统简介

​ input 子系统用于管理输入，系统框架如下：

​ 编写驱动时，只要向核心层上报输入的事件，核心层会为用户提供一个存储了输入信息的设备节点。

1、核心层简介

​ 核心层文件定义在 drivers/input/inut.c 。

​ 核心层会向内核注册一个 input 类，系统启动后可以在 /sys/class 目录下找到一个 input 的子目录。

​ 核心层注册了一个字符设备，主设备号为 INPUT_MAJOR（13），因此所有 input 子系统的设备的主设备号都是 13。

2、驱动层编写

1）input_dev结构体

​ 使用 input 子系统需要注册一个 input_dev，结构体定义在 include/linux/input.h：

struct input_dev {
    
    const char *name; 
    const char *phys; 
    const char *uniq; 
    struct input_id id; 
    
    unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];
    
    unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]; /* 事件类型的位图 */
    unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]; /* 按键值的位图 */
    unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]; /* 相对坐标的位图 */ 
    unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]; /* 绝对坐标的位图 */
    unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)]; /* 杂项事件的位图 */
    unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)]; /*LED相关的位图 */ 
    unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];/* sound有关的位图 */
    unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)]; /* 压力反馈的位图 */
    unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)]; /*开关状态的位图 */ 
    ...... 
    bool devres_managed; 
};

​ 第 9 行，evbit 表示输入事件类型，可选事件定义在 include/uapi/linux/input.h 中：

#define EV_SYN 0x00 /* 同步事件 */ 
#define EV_KEY 0x01 /* 按键事件 */ 
#define EV_REL 0x02 /* 相对坐标事件 */ 
#define EV_ABS 0x03 /* 绝对坐标事件 */ 
#define EV_MSC 0x04 /* 杂项(其他)事件 */ 
#define EV_SW 0x05 /* 开关事件 */ 
#define EV_LED 0x11 /* LED */ 
#define EV_SND 0x12 /* sound(声音) */ 
#define EV_REP 0x14 /* 重复事件 */ 
#define EV_FF 0x15 /* 压力事件 */ 
#define EV_PWR 0x16 /* 电源事件 */ 
#define EV_FF_STATUS 0x17 /* 压力状态事件 */

​ 第 10~17 行都是存放不同事件对应的值，如果使用 key 则用到 keybit，linux 内核在 include/uapi/linux/input.h 定义了很多键值：

#define KEY_RESERVED 0 
#define KEY_ESC 1 
#define KEY_1 2 
#define KEY_2 3 
#define KEY_3 4 
#define KEY_4 5 
#define KEY_5 6 
#define KEY_6 7 
#define KEY_7 8 
#define KEY_8 9 
#define KEY_9 10 
#define KEY_0 11 
...... 
#define BTN_TRIGGER_HAPPY39 0x2e6 
#define BTN_TRIGGER_HAPPY40 0x2e7

2）input_allocate_device函数

​ input_allocate_device 函数用于申请一个 input_dev，函数原型如下：

struct input_dev *input_allocate_device(void)

​ 返回值：申请到的 input_dev。

3）input_free_device函数

​ input_free_device 函数用于释放申请的 input_dev，函数原型如下：

void input_free_device(struct input_dev *dev)

​ dev：要释放的 input_dev。

4）input_register_device函数

​ 在申请 input_dev 后，需要对成员进行初始化，初始化完成后要使用 input_register_device 函数向内核注册 input_dev，函数原型如下：

int input_register_device(struct input_dev *dev)

​ dev：要注册的 input_dev。

​ 返回值：0，成功；负值，失败。

5）input_unregister_device函数

​ 注销驱动时要使用 input_unregister_device 函数来注销 input_dev，函数原型如下：

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

​ dev：要注销的 input_dev。

6）input_dev 注册框架