本文记录了一次使用ModbusTCP/IP协议与硬件对接的过程，涉及协议理解、调试工具NetAssist的使用、数据类型的转换以及与PLC的通信验证。在代码实现中选择了Netty作为通信中间件，并利用ping、telnet进行网络和端口检查。文章还提供了ModBus协议的相关参考资料。
第一次和硬件对接协议，过程记录一下，仅供参考。
首先需要搞清楚需要对接什么协议，再针对性的了解相关协议的知识。
使用的是Modbus TCP/IP协议，没有检验码，比较简单。
比如使用调试工具，NetAssist.exe，
将得到的结果转换为对应的数据类型，比如32位浮点数，或者状态量（一位是一个数）等，和预先设置的值做对比，查看读取的结果是否正确。【该步骤需要与PLC专业技术人员配合，需要获取该设备的配置好的点表，即描述哪个地址存储什么值的表格】
PLC指令调试完毕之后，接下来着手使用代码与PLC通信，要求的实时性并发性较高，选择netty作为通信中间件。关于netty开发的过程有时间再说。
调试过程会使用到ping、telnet两个指令，判断网络是否可以通信，端口是否可以正常使用。
协议参考：
ModBus协议报文格式解析说明_Java技术博客分享-CSDN博客_modbus报文解析
扫一扫
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
