西门子PLC1200--与电脑连接的TCP通讯

本例演示将PLC作为服务器，电脑作为客户端，进行通讯。
反过来也是一回事，就不啰嗦了。
二者进行TCP通讯，是基于网线的，电脑上用的是网口，PLC上用的是Profinet接口，即PN口。

软件工具准备

西门子PLC的开发环境是博途V18
TCP调试助手工具，其实任意一个调试助手都可以。

IP地址和端口的概念

IP地址就是你的电脑在网络上的地址，形象化的理解，就是你家住的小区的邮政地址，即XX省XX市XX区XX路XX号。通过IP地址可以找到具体的每一台电脑，但是不再继续精确了。
如果要找到具体你家怎么办呢，那就给小区的每户都分配一个编号，每个应用程序要使用网络的时候，就请求使用一个唯一的编号，这样就可以对应到每个具体的应用程序了。
但这个端口号，不是随便用的，有一些被用来实现系统的固定功能，比如HTTP通讯用到的8080端口，TELNET用到的23端口等，
西门子1200PLC的端口是2000到5000（如果记错了请告知）

通讯过程

这个过程就像我们平时上网一样，网站的服务器平时都处于等待状态，我们需要连接网站服务器时，就由我们的电脑主动发起连接，去进行通讯。所以一定是服务器Server端（S端）去侦听端口，客户端Client（C端）主动建立连接，建立完成后，客户端发送数据就可以被服务器端收到。

本例中PLC作为服务器，去侦听一个端口，端口号2000。
电脑作为主动发起通讯的客户端，来主动创建一个连接。

所以服务器端的IP地址是一定要知道的，本例中是192.168.2.222。
常规上网时，客户端的IP地址不重要，因为我们使用的是TCP/IP协议，在TCP/IP协议中就会将客户端的IP地址等一系列信息打包，在服务器端收到数据后会拆包，得到一些基础信息，以及我们发送的数据，在做数据返回时，就会知道数据到底发到哪里。

但在本例中，PLC不允许连接任意地址，只对特定IP地址的客户端进行连接，所以在PLC编程时，要将电脑的IP地址填入。电脑的IP地址可以通过下图查到：

端口号需要事先约定好，本例中是2000。

PLC端的编程

这部分很简单，用梯形图就可以了。
我们使用“开放式用户通信–其他”中的2个控件，
将TCON拖入程序段1
将TRCV拖入程序段2
接下来就是对2个控件进行设置

组态设备

本例使用1212DCDCDC，将其拖入组态界面

双击设备，在下方属性界面继续设置
1 添加新子网PN/IE_1
2 IP地址192.168.2.222，子网掩码255.255.255.0

3 开启系统存储位和时钟存储位

至此组态完成，开始编程。

TCON控件

先点击TCON控件的如下图标

在下面的属性设置窗口进行通讯连接设置：
1 连接参数中按下图进行设置

说明一下，192.168.2.222是本PLC地址，192.168.2.111是电脑地址
“连接数据”下拉，选择新建，连接ID为1
伙伴为未指定，并由伙伴进行主动连接，
说明本PLC是作为服务器等待连接，伙伴（即电脑）作为客户端主动发起连接。
2 REQ选择FirstScan，即上电就启动侦听，以等待连接

新建一个变量表

将需要的变量放在这里，本例中没有用到发送，所以无需发送结构体

TRCV控件

按下图设置好TRCV控件

注意ID要和TCON中的ID设置成一样

PLC下载并运行

启动在线调试模式，双击我的变量表，并开启监控数据

此时PLC作为服务器，设置并启动完成，正在等待客户端进行连接和通讯。

联机调试

电脑端设置IP地址为192.168.2.111
打开TCP调试助手
点击TCP Client
主机地址：192.168.2.222
主机端口：2000
点击连接网络

可以看到绿灯亮起，说明连接建立成功。

以文本方式发送数据

输入数据，并点击手动发送按钮

在PLC的数据监控页面，可以看到接收到的数据

以16进制方式发送数据

接收到的数据如下：