广义预测控制1-CARIMA方程

本节主要介绍根据系统的连续传递函数如何推导得到CARIMA模型

 选取如下的一个传递函数作为例子

g =
 
       -3 s + 0.3
  --------------------
  9000 s^2 + 910 s + 1

离散化的过程如下

num=[-3 0.3];
den = [9000 910 1];

取采样时间为100s

g=tf(num,den)
ts = 100
g2 = c2d(g,ts,'z')
[num1, den1] = tfdata(g2,'v');
disp(num1);
disp(den1);

根据离散传递函数 即可得到CARIMA方程