计算机图形学入门1

基本概念：
点乘：a·b=||a||*||b||*cosθ
用处：
1.计算光照时的夹角
2.计算一个向量投影到另一个向量的向量
3.告诉我们两个向量的夹角是锐角，直角还是钝角
叉乘：a✖️b
几何意义为计算出垂直于由a向量与b向量组成的的平面的向量
此向量方向的判断：右手螺旋，4指指向由a到b的方向，拇指方向就是叉乘后向量的方向。
作用：
1.判断一个向量在另一个向量的左边还是右边
2.判断某一像素是否在三角形内部
矩阵：（M✖️N）（N✖️P）=（M✖️P）
矩阵没有交换律
矩阵有结合律和分配律
矩阵的转置：