前言
在类RTS、RPG游戏中,都会提供自动寻路功能,当玩家下达指令后,NPC就会自动计算到达目标的路径,实现这种功能的方式有很多种,其中Unity本身也自带了一种导航寻路系统,该系统会将游戏场景中复杂的对象烘焙为网格信息,通过网格来计算NPC抵达目标的最短路径,该系统还支持动态寻路。接下来就详细讲讲NavMesh系统。
本系列提要
Unity导航系统专题博客共分成三篇来讲解: 【本篇为第一篇】
Unity新版NavMesh专题博客指路
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前排提醒:本文仅代表个人观点,以供交流学习,若有不同意见请评论留言,笔者一定好好学习,天天向上。
Unity版本[2019.4.10f1] 梦小天幼 & 禁止转载
一、Nav Mesh导航系统概述
演示图
上图中,被黑色线条包裹的蓝色区域是可行走区域,在Unity中被称作导航网格(Nav Mesh),没有特殊情况,AI只会在这些网格中寻路,如果目标出现在了网格之外,那么AI就会判定无法抵达,停留原地。上图中的AI叫做导航网格代理(NavMesh Agent),它可以通过导航网格来推断抵达目标的最短路径,并且知道如何避开彼此。
所以想要做出一只不呆不傻的AI并且复原以上场景,我们需要注意三点:
- 1.如何构建导航网格
- 2.如何给一个圆柱体添加上导航网格代理
- 3.如何做一个目标,让AI去寻找它
这就是我们这篇博客要讲的内容…
1.如何构建导航网格
在Unity中,为了减轻游戏运行中的计算量,很多数据都会进行预先计算处理,比如光照就是将光照信息预先计算到贴图上,从而节省了计算量。导航网格也是如此,对于游戏地图来说,很多路线都是固定不动的,所以完全可以预先计算好信息,供游戏调用。
首先我们创建一张地图,随意摆放几个Cube(这些Cube就充当游戏中静态障碍物作用)
其次我们选中所有的Cube和地面(地面也要勾选哦!),然后为其勾选上Navigation Static选项(点击Static 的倒三角),这样我们所有的Cube就会被Unity计算在内了
然后我们找到[ Window - AI - Navigation ]选项,就可以打开侧边属性栏
最后我们找到Bake选项卡,选择烘焙,等待几秒,即可计算完成。
需要注意的是,如果你想显示计算好的导航网格,你必须切换到Navigation属性栏才可以,还有就是,如果你不小心挪动了某个方块的位置,必须要重新计算。因为导航网格已经定型了
2.如何添加导航网格代理
我们已经创建了导航网格,下面就添加一个AI,让其畅游其中吧。Unity的导航网格代理是以组件形式存在的,这就意味着我们只需要为某个物体添加一个组件,修改一些参数,就可以创建出一只寻路AI啦。
1 再次在Unity世界中创建一个物体(可以是圆柱体,正方体,自己能分清即可),然后为其添加Nav Mesh Agent组件,然后就可以了,有关组件的详细参数会在下一篇中讲解。
3.如何添加目标,并让AI寻找它
现在,我们已经拥有了可供行走的路径,可供寻路的AI,只差一个目标了。这里就需要通过代码来告知AI目标,让其开始寻路。
所以首先需要创建一个脚本,并添加到寻路AI身上(也就是之前创建的圆柱体主角)。
脚本内容也很简单,如下:
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI; //必备,别忘记添加
public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
public NavMeshAgent nav; //获取导航网格代理组件,通过此组件来告知AI目标
public Transform target; //目标的位置
private void Update()
{
nav.SetDestination(target.position); //每帧更新目标位置
}
}
然后创建一个目标(可以是一个空物体或者方块,圆球),拖拽到脚本变量上,NavMeshAgent组件也别忘记拖拽!
4.大功告成 点击开始游戏吧!
二、总结和参考资料
1.总结
本篇属于入门篇,没啥总结的。
2.参考资料
[1].Unity官方.Unity中的导航系统