思岚S2激光雷达1—初次连接

最新推荐文章于 2023-08-17 17:12:11 发布
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分类专栏： 激光雷达 文章标签： 硬件工程
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版权

1.去官网下载Robostudio，我这里是windows
http://www.slamtec.com/robostudio
在这里插入图片描述
2.连接激光雷达
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.去官网下载SDK

在这里插入图片描述
4.在SDK文件夹里的tools里面找驱动下载驱动
在这里插入图片描述
5.电脑成功识别端口（我这里是com3）
在这里插入图片描述
6.启动Robostudio，点击雷达，右键选择手动连接，然后选com3端口，此使可以成功识别到雷达，转接器指示灯亮（绿色）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

7.在S2M1-COM3上右键-扫描，启动雷达
在这里插入图片描述

天真的瓶子
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1、使用思岚调试激光雷达测试软件。 （软件打开前和打开后雷达都是转动的） 点击菜单栏上的扫面按钮，扫描出周围的环境轮廓 方向和距离定义 测试完成，关闭雷达测试软件。 2、使用串口调试助手测试。测试A1系列的雷达，调试助手软件必须有DTR功能。 （1）打开串口：打开前保持复选框DTR选中，再打开串口。打开串口前雷达转动，打开串口后雷达停止转动。 （2）扫描 功能码是16进制（HEX）的：5A 20 点击发送，接收到返回的报文：A5 ...
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rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的信息。
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坐标说明 传感器平面俯视图 数据读取结果 图2角度与图1的角度对应 matlab绘图结果 图3 matlab绘图结果与图2对应，但是空间翻转了180° 附matlab画图代码 clc clear data=[359.901100000000,118,188;0.0110000000000000,118,188;0.120800000000000,117,188;0.230700000000000,118,188;0.340600000000000,117,188;0.466900000000000,117
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要在Ubuntu中运行思岚S2激光雷达，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您已经正确连接思岚S2激光雷达到您的计算机上，并且雷达已经被正确识别。 2. 打开终端，并安装相关依赖库。运行以下命令来安装必要的依赖库： ``` sudo apt-get install libpcap-dev libopencv-dev ``` 3. 下载并编译思岚S2激光雷达的驱动程序。您可以从思岚官方网站下载最新版本的驱动程序，并按照其提供的说明进行编译和安装。一般来说，您可以执行以下步骤： - 解压下载的驱动程序包。 - 在解压后的文件夹中打开终端，并执行以下命令： ``` mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 4. 安装ROS（机器人操作系统）（可选）。如果您计划使用ROS来处理思岚S2激光雷达的数据，您可以在Ubuntu上安装ROS，并使用相关ROS软件包进行开发和使用。您可以参考ROS官方网站的文档来安装和配置ROS。 5. 运行思岚S2激光雷达的示例程序或编写自己的程序。根据您的需求，您可以使用思岚提供的示例程序来测试激光雷达的功能，或者编写自己的程序来获取和处理激光雷达的数据。 请注意，以上步骤仅提供了一个大致的指导，具体操作可能因您的系统配置和需求而有所不同。建议您查阅思岚S2激光雷达的官方文档和驱动程序的说明来获取更详细的指导。

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