思岚S2激光雷达1—初次连接

最新推荐文章于 2025-03-11 19:22:23 发布
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分类专栏： 激光雷达 文章标签： 硬件工程
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本文档详细介绍了如何在Windows环境下下载并安装Robostudio，连接激光雷达，下载SDK，安装驱动，以及通过Robostudio手动连接和启动雷达的过程。步骤包括从官方网站获取软件和驱动，识别雷达端口，并成功使能雷达扫描功能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.去官网下载Robostudio，我这里是windows
http://www.slamtec.com/robostudio
在这里插入图片描述
2.连接激光雷达
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.去官网下载SDK

在这里插入图片描述
4.在SDK文件夹里的tools里面找驱动下载驱动
在这里插入图片描述
5.电脑成功识别端口（我这里是com3）
在这里插入图片描述
6.启动Robostudio，点击雷达，右键选择手动连接，然后选com3端口，此使可以成功识别到雷达，转接器指示灯亮（绿色）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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7.在S2M1-COM3上右键-扫描，启动雷达
在这里插入图片描述

思岚S2激光雷达3—ROS node and test application for RPLIDAR
weixin_43159469的博客
02-23 3474
没有接触过ROS的同学建议先花个两三天时间去看一下古月居的ROS入门21讲，跟着视频装Ubuntu虚拟机和ROS，并且熟悉一下基础的概念和操作。 古月居ROS入门21讲的链接如下： https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/ 当然，如果只是要实现ROS node and test application for RPLIDAR的话跟着下面的步骤应该也可以了 我这里装的是Ubuntu18.04.6和ROS1（我是按照古月居的视频一路装下来的，但是没找到视频里的Ub
思岚S2激光雷达2—SDK和实例程序的编译
weixin_43159469的博客
02-10 3399
1.打开SDK/rplidar_sdk-master/workspaces/vc14（我这里是VS2019，VS2010请打开vc10），双击打开sdk_and_demo.sln 2.右键点击ultra_simple，设为启动项目 3.点击<本地windows调试器>进行调试编译 4.编译后出现output和obj两个文件夹 5.打开cmd.exe，并修改路径（如图），然后输入ultra_simple.exe --channel --serial com3 1000000（注意：我这里是c
ROS2中思岚s2使用+cartographer建图
最新发布
zzzzz__zy的博客
03-11 421
首先下载sdk，并打开sdk目录进行make。然后再按照应用手册构建工作空间，详见。2.添加思岚s2配置文件及脚本。
思岚雷达win与ubuntu18.04连接并测试详细过程
weixin_64669901的博客
03-08 1640
RPLIDARS2开发套装包含了方便用户对RPLIDARS2进行性能评估和早期开发所需的配套工具。用户只需要将RPLIDARS2模组通过USB线缆和USB转接器与PC机连接，并将电源适配器连接至电源和USB转接器，即可通过机器人管理与开发软件RoboStudio中的Lidars插件观测RPLIDAR工作时采集得到的环境扫描点云画面或者使用SDK进行开发。
超详细！思岚S2激光雷达hector_mapping建图
m0_50965539的博客
06-26 4127
使用思岚S2激光雷达，在ros平台上利用hector_mapping功能包实现建图功能
思岚雷达S2基本信息
weixin_64669901的博客
06-13 572
rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的信息。
思岚S2应用
小白的记录
03-07 377
Windows 系统下 思岚S2 VS中示例程序使用
思岚S2激光雷达6——matlab处理雷达数据
weixin_43159469的博客
08-15 1812
思岚S2激光雷达6——matlab处理雷达数据
思岚S2激光雷达4-rplidar_ros-master修改保存csv格式数据
weixin_43159469的博客
06-18 1175
思岚S2激光雷达4-rplidar_ros-master修改保存csv格式数据
将树莓派机器人小车原雷达更换为思岚激光雷达
weixin_42591529
12-23 2661
这里是将韩国的LG雷达更改为思岚的rplidar 1、硬件连接 激光雷达转接板图片： 激光雷达通过串口转接板连接到树莓派，树莓派和所有的硬件通信除了网络基本上都是通过USB串口形式，在ubuntu里面的dev下会产生一个相应的设备节点，一般熟悉的有dev下的ttyUSB0、ttyUSB1、ttyUSB2这样的，但是这样的是不规范的，当插入多个设备之后不知道ttyUSB0、ttyUSB1、ttyUSB2分别对应什么，所以要对对应的设备CP2102芯片（USB转串口）做一个修改串口号，修改之后就可以在ubunt
思岚技术资料
12-11
思岚技术资料中提供了关于SLAMTEC公司生产的RPLIDAR A2M6型低成本360度激光扫描测距雷达的详细信息。以下知识点是基于给出的文件内容进行总结的： 1. 产品简介： RPLIDAR A2M6是一款由SLAMTEC公司开发的低成本二维...
超详细！思岚S2激光雷达Cartographer建图
m0_50965539的博客
08-06 2592
之前已经尝试过hector_mapping建图，在室内建图效果挺好的，但是在室外比较容易发生漂移，尤其是空旷的场地，甚至会直接停止运行；所以现在又尝试Cartographer建图，发现在室内、室外建图的效果都不错，网上相关有相关教程但很多细节没讲，不太适合新手小白，于是就把自己的操作流程详细分享一下。
思岚S2参数确定
RickyWasYoung的博客
08-17 229
坐标说明 传感器平面俯视图 数据读取结果 图2角度与图1的角度对应 matlab绘图结果 图3 matlab绘图结果与图2对应，但是空间翻转了180° 附matlab画图代码 clc clear data=[359.901100000000,118,188;0.0110000000000000,118,188;0.120800000000000,117,188;0.230700000000000,118,188;0.340600000000000,117,188;0.466900000000000,117
ROS传感器_使用思岚A1激光雷达在ROS中进行环境感知
m0_63715549的博客
07-02 3033
使用思岚A1雷达在ROS中进行环境感知，建图
Ubuntu下工作空间的创立以及思岚系列激光雷达的使用(详细)和驱动安装及地图创建
m0_56895840的博客
10-29 1572
Ubuntu下工作空间的创立以及思岚系列激光雷达的使用(详细)和驱动安装及地图创建 思岚系列创建地图
s2e激光雷达环境配置和Cartographer建图
m0_74282808的博客
04-11 552
配置思岚s2e激光雷达使用环境，调出rviz界面看到点云并使用Cartographer进行建图。
ROS学习08-NVIDIA JETSON TX2安装配置激光雷达-思岚RPLIDAR S1(在Rviz上显示点位图)
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冷色调的夏天的博客
08-14 1万+
ROS学习08-NVIDIA JETSON TX2安装配置激光雷达-思岚RPLIDAR S1(在Rviz上显示点位图) 在前一节我们创建了ROS工作空间，这一节开始要给我们的机器人装一些感官了，这里我们选用了思岚RPLIDAR S1，当然你也可以在机器人上选择装其他的雷达或者不装雷达。 思岚的官方网址在这里： http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-s1 接下来安装配置思岚RPLIDAR S1，首先在github上下载它的ROS包。 在工作空间的src下面下载官
ros2 humble 思岚s1
01-26
### ROS 2 Humble与思岚S1激光雷达兼容性及配置 #### 安装必要的依赖项 为了使思岚S1激光雷达能够在ROS 2 Humble环境下正常运行，需先确保安装了所有必需的软件包。这通常包括`ros-humble-rplidar-ros2`以及其他可能需要的支持库。 #### 获取并构建Ros节点 对于思岚S1激光雷达，在ROS已建立的工作空间里的src文件夹中可以克隆对应的ROS包来获取支持该设备的功能[^4]。具体操作如下： ```bash cd ~/ros2_ws/src/ git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros2.git ``` 完成上述命令之后，返回到工作区根目录执行编译指令: ```bash cd .. colcon build --symlink-install source install/setup.bash ``` #### 连接硬件与启动服务 确认思岚S1已经连接至计算机，并识别为有效的串行端口设备。一般情况下，默认会分配类似`/dev/ttyUSB0`这样的路径给它。如果遇到权限问题，则可以通过修改udev规则赋予访问权限或者临时改变文件属性以获得读写权利。 当一切准备就绪后，可通过下面的方式激活rplidar节点： ```bash ros2 run rplidar_ros2 rplidar_node ``` 此时应当能在终端看到来自传感器的数据流输出；同时也可以借助RViz工具可视化这些信息以便更直观地观察环境状况。 #### 数据验证 思岚S1激光雷达每圈扫描会产生720个范围测量值，对应的角度分辨率大约为0.5度[^5]。这意味着在理想条件下，可以从环境中收集相当精细的距离样本用于后续处理或导航规划等任务之中。
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