思岚S2激光雷达2—SDK和实例程序的编译

最新推荐文章于 2024-03-07 18:00:00 发布
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分类专栏： 激光雷达 文章标签： visual studio ide visualstudio 硬件工程
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版权

1.打开SDK/rplidar_sdk-master/workspaces/vc14（我这里是VS2019，VS2010请打开vc10），双击打开sdk_and_demo.sln
在这里插入图片描述

2.右键点击ultra_simple，设为启动项目
在这里插入图片描述
3.点击<本地windows调试器>进行调试编译

4.编译后出现output和obj两个文件夹
在这里插入图片描述
5.打开cmd.exe，并修改路径（如图），然后输入ultra_simple.exe --channel --serial com3 1000000（注意：我这里是com3端口，雷达型号为S2）
在这里插入图片描述

6.上述结果说明雷达没有连接成功，重新连接雷达硬件并打开控制面板查看端口

在这里插入图片描述

7.再次运行就成功啦
（如果出现Error,operation time out，请查看Robostudio中雷达是否为连接状态，只有Robostudio断开连接cmd才能运行成功）
在这里插入图片描述
8.Ctrl+C可以停止运行
9.Simple_grabber也是同样的方法

在这里插入图片描述
10.Frame_grabber同样

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
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天真的瓶子
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梅捷SY-H110D4 全固版 S2驱动程序下载
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Unity基于思岚A2雷达开发-----配置教程
加加油！
02-04 1925
说明  此教程是根据视频总结的，配置包是厂商提供的。 1.图片中圈出来为雷达校准软件 2.打开如下，左上角按钮功能依次是设置、扫描、划定互动区域、保存、停止、加载以前扫描文件。 右上角白色圆盘调整角度，左右箭头进行微调 3.打开设置，弹出窗口列表依次填写如下。 1为雷达ip，2为电脑ip，根据实际填写。3为雷达注册码，注册码在雷达的盒子中白色纸上。 4.扫描区域，鼠标右键拖动地图，鼠标滚轮放大缩小，角度调整左上角白色圆盘，左右箭头可微调，图中标记处为雷达位置。 5.划定互动范围，点击左上角第三个按钮如
思岚rplidarA2安装编译以及hector_slam安装
杏壳儿的博客
02-12 955
思岚 rplidarA2 ROS 安装编译 环境：ubuntu16.04 , ROS kinetic 1.在 github 中下载关于 ros 的 SDK ,下载到工作空间中的 /src 文件夹中 git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git 2.catkin_make编译 catkin_make 3.在工作空间目录...
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Windows 系统下 思岚S2 VS中示例程序使用
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08-04 8014
rplidar的安装与使用1、rplidar的安装2、RPLIDAR驱动下载3、将RPLIDAR连接好后，检测串口是否连接成功4、编译工作空间并设置环境变量5、检查RPLIDAR A2的串行端口的权限并添加写权限（都是在RPLIDAR当前路径下配置的）6、查看RPLIDAR显示的图形6、进行雷达实时数据的采集，并基于cartographer进行地图的保存7、地图保存8、雷达相关知识点的扩充9、常见错误链接参考 1、rplidar的安装 sudo apt-get install ros-kinetic-rpl
激光雷达程序
02-14
智能车，机器人相关的激光雷达的程序，程序齐全。
思岚S2激光雷达1—初次连接
weixin_43159469的博客
02-10 2553
1.去官网下载Robostudio，我这里是windows http://www.slamtec.com/robostudio 2.连接激光雷达 3.去官网下载SDK 4.在SDK文件夹里的tools里面找驱动下载驱动 5.电脑成功识别端口（我这里是com3） 6.启动Robostudio，点击雷达，右键选择手动连接，然后选com3端口，此使可以成功识别到雷达，转接器指示灯亮（绿色） 7.在S2M1-COM3上右键-扫描，启动雷达 ...
思岚S2参数确定
RickyWasYoung的博客
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坐标说明 传感器平面俯视图 数据读取结果 图2角度与图1的角度对应 matlab绘图结果 图3 matlab绘图结果与图2对应，但是空间翻转了180° 附matlab画图代码 clc clear data=[359.901100000000,118,188;0.0110000000000000,118,188;0.120800000000000,117,188;0.230700000000000,118,188;0.340600000000000,117,188;0.466900000000000,117
思岚雷达S2基本信息
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06-13 348
rplidarNode主要是驱动雷达，通过读取雷达扫描的原始数据，使用封装的SDK转换雷达扫描到的信息。
思岚A1的SDK其实很好读懂，每个函数清晰明了，可以直接调用
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07-15 2221
思岚A1的github里的SDK其实很好读懂，每个函数清晰明了，可以直接调用，虽然是全英文，但是其实很好读懂的，不用不敢去弄。 你可以看中文的SDK用户手册，和Github里面英文的说明。两者可能差不多。 http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-series http://bucket.download.slamtec.com/bbe73882f822ae42c1d097ce6d7f80ea78e2fd5d/LR002_SLAMTEC_r..
铭瑄 MS-G41ML S2驱动程序下载
03-16
更新时间：2012-11-15 15:08:03 软件语言：简体中文 软件平台：Win2000/WinXP/Win2003
借鉴2.zip_GT21L16S2Y_GT21L16S2Y程序
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毕业设计小车搭建（1）测试思岚A1雷达数据
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网上有修改第二种显示出的数据格式的方法，主要是修改了client.cpp文件中回调函数中ROS_INFO中的数据，通过传入结构指针指向不同的数据地址来显示不同的数据，我猜测是不是ROS系统把雷达通过串口传入的数据进行了解包处理之后存入了结构体数据中，然后可以直接通过结构体指针来选择想要的数据，如果是这样的话，后面搭建成完整的小车以后会不会就不需要再对雷达数据进行多余的格式的处理了，直接调用存入的结构体指针就行了？最后就是根据雷达型号的不同运行不同的launch文件。采用的思岚A1型号的雷达。
思岚S2激光雷达3—ROS node and test application for RPLIDAR
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02-23 2806
没有接触过ROS的同学建议先花个两三天时间去看一下古月居的ROS入门21讲，跟着视频装Ubuntu虚拟机和ROS，并且熟悉一下基础的概念和操作。 古月居ROS入门21讲的链接如下： https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn/ 当然，如果只是要实现ROS node and test application for RPLIDAR的话跟着下面的步骤应该也可以了 我这里装的是Ubuntu18.04.6和ROS1（我是按照古月居的视频一路装下来的，但是没找到视频里的Ub
全面支持ROS，思岚科技发布SLAMWARE ROS SDK !
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08-21 1187
　　ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，目前已被广大科研院所、公司和爱好者所使用。 　　而思岚的SLAMWARE作为模块化自主定位导航系统，内置了SLAM核心算法，在机器人自主行走、定位导航方面亦扮演着重要角色。 　　传统上，SLAMWARE采用独立的软件构架体系，似乎和ROS之间隔着一层次元壁。但两者的结合使用，势必会使机器人自主定位导航效果更佳。但，到底要怎...
如何在Ubuntu中运行思岚S2激光雷达
07-11
要在Ubuntu中运行思岚S2激光雷达，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，确保您已经正确连接思岚S2激光雷达到您的计算机上，并且雷达已经被正确识别。 2. 打开终端，并安装相关依赖库。运行以下命令来安装必要的依赖库： ``` sudo apt-get install libpcap-dev libopencv-dev ``` 3. 下载并编译思岚S2激光雷达的驱动程序。您可以从思岚官方网站下载最新版本的驱动程序，并按照其提供的说明进行编译和安装。一般来说，您可以执行以下步骤： - 解压下载的驱动程序包。 - 在解压后的文件夹中打开终端，并执行以下命令： ``` mkdir build cd build cmake .. make sudo make install ``` 4. 安装ROS（机器人操作系统）（可选）。如果您计划使用ROS来处理思岚S2激光雷达的数据，您可以在Ubuntu上安装ROS，并使用相关ROS软件包进行开发和使用。您可以参考ROS官方网站的文档来安装和配置ROS。 5. 运行思岚S2激光雷达的示例程序或编写自己的程序。根据您的需求，您可以使用思岚提供的示例程序来测试激光雷达的功能，或者编写自己的程序来获取和处理激光雷达的数据。 请注意，以上步骤仅提供了一个大致的指导，具体操作可能因您的系统配置和需求而有所不同。建议您查阅思岚S2激光雷达的官方文档和驱动程序的说明来获取更详细的指导。

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