ZED2双目相机
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天真的瓶子
这个作者很懒,什么都没留下…
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ZED2双目相机2:畸变矫正
(3)由于相机的话题名称(/zed2/zed_node/left_raw/image_raw)与image_proc的话题名称(/zed2/zed_node/left_raw/image_raw_color)不一致,如下图(先看完再决定要不要做这步!不知道(3)中的操作是否起了作用,运行(4)之后没报错了但也一直没反应。(2)运行下面2句,打开ZED2(注意是在ZED_WS工作空间里)在我这里(3)还是需要的,不然的话(4)打不开修正后的图像。(2)查看运行的节点(在camera里)然后重新编译工作空间。原创 2023-04-02 23:18:56 · 560 阅读 · 0 评论 -
ZED2双目相机1:标定
注意:如果运行上面指令之后没有任何图像,那么极有可能是指令没写对,检查节点名称、size(棋盘格数量)、square(棋盘格每一个小格的实际边长)(2)在linux中新建文件夹camera,在camera中新建文件夹src,将上述文件复制到camera/src中。(2)运行下面2句,打开ZED2(注意是在ZED_WS工作空间里)(1)运行下面3句,关闭conda(如果有的话)(2)查看运行的节点(还是在camera里)(1)先关闭conda(如果有的话)(3)在camera中运行下面指令。原创 2023-04-02 23:07:22 · 1039 阅读 · 0 评论