stm32项目之SysTick滴答器实验

1.SysTick 简介

        SysTick—系统定时器是属于CM3 内核中的一个外设，内嵌在NVIC 中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
        因为SysTick 是属于CM3 内核的外设，所以所有基于CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

1.1.SysTick 寄存器介绍

 重点是前面三个寄存器。

注意：

1.数据不可以超过24位。

2.COUNTFLAG这个位如果计数到0就会置1，被读取之后就会置0，可以可以防止多读，利用这个点我们可以很好去实现延时函数。

 2.延时代码

首先滴答计时器，计数到0，就会产生中断，产生中断了，这个时候我们就要对延时的时间进行减1.这个减1有两种实现。

第一种在使用全局变量。然后一直循环，判断变量有没有变动0，让中断函数进行减1，直到为0退出.

第二种使用读取循环读取.COUNTFLAG寄存器的值。如果值为1，就进入循环体进行减1，减到0，break，函数返回。

两种方法都有人使用，不过个人简单第二种好理解。这两种方法野火都有实现，可以去看看他们的代码。

代码：后期会整理比较好的代码再上传。