BCM 中的开路负载检测和跛行模式功能（以TI为例）

跛行回家功能（Limp Home Function）详解

跛行回家功能是车身控制器（Body Control Module，简称BCM）中一个非常关键且重要的功能。它的主要作用是在车身控制器发生故障时，保证汽车的关键功能（如车灯、车门、雨刮器等）仍能正常工作，使汽车能够安全驶回家或到达附近的维修点。

工作原理

1. 硬件方案：

   • 跛行回家功能通过硬件检测车身控制器的软件运行状态。一旦检测到软件运行有误，硬件会立即产生一个高电平信号，这个信号称为跛行回家信号（Limp Home Signal）。
   • 该信号无需微处理器参与，直接控制车内的硬件设备，如车灯和雨刮器，使其在控制器故障时仍能正常工作。

2. 实现方法：

   • 使用TI的看门狗器件TPS3430-Q1，设计一个有效且稳定的跛行回家信号产生电路（如图1所示）。
   • TPS3430-Q1是一个带窗口的看门狗。有效的喂狗信号必须在指定的时间窗口内，否则会触发WDO输出低电平，通常连接到MCU的RESET引脚，从而使系统重启或锁死。
   • U2是一个反相器，用于将WDO的低电平信号转换为高电平信号，以驱动功率高边开关（HSS）。
   • D1和D2确保LH和EN_HSS信号中的一个为高电平时，能够打开高边功率开关。

工作过程

1. 系统正常运行时：

   • WDI脚接收到正常周期的喂狗信号（如300ms的方波信号），WDO保持高电平输出，不会复位。

2. 系统发生故障时：

   • 喂狗信号周期错误（如超过或小于300ms，或没有喂狗信号），WDO脚从高电平变为低电平，表示系统软件发生故障。
   • LH信号由低电平变为高电平，状态被Q1永久锁死，高电平信号使能车灯和雨刮器，不需要BCM内的微处理器参与。

3. 解除锁死：

   • 需要重新上电整个系统或单独对TPS3430上电。
   • 可以在WDO信号上串入计数电路，通过3~5次故障后再进入跛行回家模式，或者在TPS3430电源输入端加上开关，通过控制TPS3430电源重新上电，使系统自动脱离跛行回家模式。
     

负载开路诊断（Open Load Diagnose）

负载开路诊断是BCM中另一项重要功能，用于保障汽车在行驶或停止状态下，检测负载（如车灯和雨刮电机）的开路情况。这是高边功率开关的重要功能，通过测量流过功率开关的电流实现。

实现方法

1. 高边功率开关：

   • 传统高边开关难以同时兼容大电流（如灯泡）和小电流（如LED灯）的诊断。
   • TI的解决方案是并联一个高RDS_ON和一个低RDS_ON的高边功率开关，分别用于大电流和小电流的诊断。

2. 大电流负载（如灯泡）：

   • 关闭高RDS_ON的高边开关（TPS2H000），由低RDS_ON的高边开关（TPS1HB08）完成驱动和诊断。
   • 测试结果：当负载灯泡打开时，CS脚电压为500mV；当负载灯泡关闭时，CS脚电压约为0mV。

3. 小电流负载（如LED灯）：

   • 关闭低RDS_ON的高边开关（TPS1HB08），由高RDS_ON的高边开关（TPS2H000）完成驱动和诊断。
   • 测试结果：负载电流分别为4.9mA、12.9mA、25.7mA时，CS脚电压分别为约65mV、160mV、330mV。

诊断精度

• 电流测量的精确度高，易于使用10位或12位单片机ADC判断是否发生负载开路，保证了负载开路诊断的可靠性和准确性。

通过以上两项功能，BCM能够在关键时刻保障汽车的安全和正常运行，为驾驶员提供可靠的车辆控制和诊断。

TPS3430-Q1

概述

TPS3430-Q1是一款高可靠性的汽车级看门狗定时器。它采用窗口式看门狗设计，适用于需要高安全性和故障保护的应用场景，如汽车电子系统。

主要特性

1. 窗口式看门狗：

   • 有效喂狗信号必须在指定时间窗口内，否则会触发看门狗定时器输出（WDO）低电平。

2. 宽电压范围：

   • 支持1.8V至6.5V的电源电压范围，适用于各种电源环境。

3. 可调节超时周期：

   • 通过外部电阻配置喂狗时间窗口，提供灵活的设计方案。

4. 低功耗：

   • 典型工作电流低于10µA，适用于低功耗应用。

5. 汽车级认证：

   • 符合AEC-Q100标准，确保在严苛环境下的高可靠性。

应用场景

• 汽车电子系统
• 工业控制系统
• 安全关键型应用

TPS2H000

概述

TPS2H000是一款双通道高边开关，设计用于保护和控制汽车电子系统中的负载。它能够处理高电流，并提供过流、过温和短路保护。

主要特性

1. 高电流处理能力：

   • 每个通道支持高达4A的连续输出电流。

2. 内置保护功能：

   • 过流保护（OCP）
   • 过温保护（OTP）
   • 短路保护（SCP）

3. 低RDS(ON)：

   • 低导通电阻（RDS(ON)），提高效率并减少功耗。

4. 诊断功能：

   • 具有开路负载诊断和短路负载诊断功能，通过反馈引脚提供精确的电流监测。

5. 宽电压范围：

   • 工作电压范围为4.5V至40V，适用于多种电源环境。

应用场景

• 汽车灯光控制
• 车载娱乐系统
• 工业自动化系统

TPS1HB08

概述

TPS1HB08是一款单通道高边开关，专为需要精确控制和保护的汽车电子系统设计。它能够处理高达8A的连续输出电流，并提供多种保护功能。

主要特性

1. 高电流处理能力：

   • 支持高达8A的连续输出电流，适用于高功率负载。

2. 内置保护功能：

   • 过流保护（OCP）
   • 过温保护（OTP）
   • 短路保护（SCP）

3. 低RDS(ON)：

   • 低导通电阻（RDS(ON)），提高效率并减少功耗。

4. 诊断功能：

   • 提供精确的电流监测，通过反馈引脚进行开路和短路负载诊断。

5. 宽电压范围：

   • 工作电压范围为4.5V至40V，适用于多种电源环境。

应用场景

• 汽车灯光控制
• 电机驱动
• 工业控制系统

总结

• TPS3430-Q1：用于高安全性和故障保护的汽车级看门狗定时器。
• TPS2H000：双通道高边开关，适用于高电流负载，提供多种保护功能。
• TPS1HB08：单通道高边开关，适用于高功率负载，提供多种保护功能和精确诊断。