SPI的CPOL和CPHA配置一次搞定

时钟极性和时钟相位在SPI（Serial Peripheral Interface）通信中非常重要，它们直接影响数据的采样和传输。下面是对这两个概念的详细解释：

1. 时钟极性 (CPOL)

时钟极性定义了时钟信号（SCLK）在空闲状态下的电平。这意味着，当没有数据传输时，SCLK的电平状态是高还是低。

• CPOL=0：当SPI总线空闲时，SCLK处于低电平。这意味着在空闲状态时，SCLK的电压是0V。
• CPOL=1：当SPI总线空闲时，SCLK处于高电平。这意味着在空闲状态时，SCLK的电压是Vcc（通常是3.3V或5V）。

2. 时钟相位 (CPHA)

时钟相位定义了数据采样和发送的时机，即在SCLK的哪个边缘进行数据采样。

• CPHA=0：在时钟SCLK的第一个跳变沿进行数据采样。例如：

  • 如果SCLK的第一个跳变是上升沿，那么在上升沿时，数据被采样。
  • 数据在第一个跳变后被发送到SPI总线。

• CPHA=1：在时钟SCLK的第二个跳变沿进行数据采样。例如：

  • 如果SCLK的第一个跳变是上升沿，数据将在下降沿被采样。
  • 在下降沿之后，数据被发送到SPI总线。

3. 空闲状态

空闲状态是指SPI总线在没有数据传输时的状态。在这个状态下，时钟信号的极性（CPOL）决定了SCLK的电平状态。时钟的相位（CPHA）不会影响空闲状态，但会影响数据的采样和发送。

4. 时钟极性和时钟相位的配置示例

配置示例：

CPOL	CPHA	时钟信号状态	数据采样时机	数据发送时机
0	0	低电平	上升沿	下降沿
0	1	低电平	下降沿	上升沿
1	0	高电平	上升沿	下降沿
1	1	高电平	下降沿	上升沿

总结：

时钟极性和时钟相位的组合影响SPI通信的正确性和速度。选择合适的CPOL和CPHA配置是确保主设备和从设备之间能够正确通信的关键。不同的设备可能对这两个参数有不同的要求，因此在使用SPI接口时，需确保这些参数匹配。
下面是对时钟极性 (CPOL) 和时钟相位 (CPHA) 的详细解释，以及它们在SPI通信中的几种模式的示例，包括相应的图示。

1. 时钟极性 (CPOL)

CPOL 定义了SPI总线空闲状态时的时钟信号电平。

• CPOL = 0：时钟信号空闲时处于低电平。
• CPOL = 1：时钟信号空闲时处于高电平。

2. 时钟相位 (CPHA)

CPHA 定义了数据采样和发送的时机。

• CPHA = 0：数据在第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行采样。
• CPHA = 1：数据在第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行采样。

3. 模式示例

模式 0: CPOL = 0, CPHA = 0

• 描述：时钟空闲时为低电平，数据在上升沿采样，在下降沿发送。

时序图：

SCLK:  ___|‾‾|___|‾‾|___|‾‾|___
         ↑    ↑
       Sample Send

MOSI:   ___|‾‾|_____|‾‾|_____|‾‾|____
        0    1   0    1   1

模式 1: CPOL = 0, CPHA = 1

• 描述：时钟空闲时为低电平，数据在下降沿采样，在上升沿发送。

时序图：

SCLK:  ___|‾‾|___|‾‾|___|‾‾|___
               ↓   ↓
             Sample Send

MOSI:   ___|‾‾|_____|‾‾|_____|‾‾|____
        0    1   0    1   1

模式 2: CPOL = 1, CPHA = 0

• 描述：时钟空闲时为高电平，数据在上升沿采样，在下降沿发送。

时序图：

SCLK:  ___|‾‾|___|‾‾|___|‾‾|___
         ↑    ↑
       Sample Send

MOSI:   ___|‾‾|_____|‾‾|_____|‾‾|____
        1    0   1    0   1

模式 3: CPOL = 1, CPHA = 1

• 描述：时钟空闲时为高电平，数据在下降沿采样，在上升沿发送。

时序图：

SCLK:  ___|‾‾|___|‾‾|___|‾‾|___
               ↓   ↓
             Sample Send

MOSI:   ___|‾‾|_____|‾‾|_____|‾‾|____
        1    0   1    0   1

4. 总结

• 模式 0 和 模式 1 的主要区别在于时钟信号的极性和数据的采样时机。
• 模式 2 和 模式 3 则是在高电平的时钟信号下进行采样。

这些模式的选择取决于所连接的主设备和从设备的要求，确保它们之间的CPOL和CPHA配置一致，以保证SPI通信的正常进行。