2023-一种无监督目标检测和实例分割方法【Cut and Learn for Unsupervised Object Detection and Instance Segmentation】

Cut and Learn for Unsupervised Object Detection and Instance Segmentation

无监督目标检测和实例分割的剪切与学习

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目标检测和分割依赖海量数据的标注,模型训练耗时最大的是数据采集和标注过程,无监督学习在目标检测和分割中的应用较少。
这篇文章提出提出了Cut-and-LEaRn(CutLER),一种用于训练无监督对象检测和分割模型的简单方法。利用自监督模型的特性在没有监督的情况下“发现”目标,并将其放大以训练没有任何标签的最先进的检测模型。CutLER 首先使用作者提出的 MaskCut 方法为图像中的多个对象生成粗蒙版mask,然后使用设计的鲁棒损失函数学习这些掩模上的检测器。
通过根据模型的预测进行自我训练来进一步提高性能。与之前的工作相比,CutLER更简单,兼容不同的检测架构,并检测多个对象。CutLER 也是一款零镜头无监督探测器,在视频帧、绘画、草图等领域的11个基准测试中,检测性能 AP50 提高了2.7倍以上。通过微调,CutLER 作为一个low-shot检测器,在使用 5% 标签进行训练时,在 COCO 上以 7.3% 的 APbox 和 6.6% 的 APmask 超过 MoCo-v2。

Code

在这里插入图片描述

文中提出的剪切和学习有两个阶段:
1)使用MaskCut生成伪掩码;
2)从未标记数据的伪掩码中学习无监督检测器。
在这里插入图片描述
MaskCut 可用于为每个图像的多个实例提供分割遮罩。
在这里插入图片描述
演示图像上给出了伪蒙版的一些可视化效果。
在这里插入图片描述
临时记录,后续看微调效果。

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监督的语义和实例分割是指在处理森林点云数据时,不需要人工标注样本或任何先验知识的情况下,利用算法自动实现对点云数据的语义和实例的分割。 森林点云数据指的是通过激光雷达等传感器采集到的三维数据,包含树木、地面、杂草等森林中的不同物体。要对这些点云数据进行分割,可以使用无监督方法。 语义分割是指将点云数据中的每个点归类到预定义的语义类别中,例如树木、地面、建筑物等。无监督的语义分割通过分析点云数据中的特征和空间关系来实现,可以识别不同类别的物体。 实例分割是指将点云数据中的每个点归类到单独的实例中,即将每个物体作为一个独立的实体来处理。无监督实例分割可以通过分析点云数据中的形状、颜色和特征等信息来实现。 在森林点云数据的无监督的语义和实例分割中,可以使用聚类、分类和分割等算法来实现。聚类算法可以将相邻的点归为一类,形成不同的群集。分类算法可以根据点云数据的特征将点归到不同的类别中。分割算法可以将点云数据分割成不同的区域或实体。 通过无监督的语义和实例分割,可以更好地理解森林点云数据,提取出其中重要的信息,例如树木的数量、分布和类型等。这对于研究森林生态系统、资源管理和环境保护等方面具有重要的意义。

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