catkin_init_workspace未找到命令

最新推荐文章于 2024-05-18 11:39:18 发布
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ubuntu18.04系统下ros melodic版本

出现问题：

//在终端中输入如下命令，显示未找到命令

cyx@cyx-vpc:~/catkin_ws/src$ catkin_init _workspace
catkin_init：未找到命令

解决方案：

//输入如下代码

source /opt/ros/foxy/setup.sh #激活环境
sudo apt install python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon #安装python3-catkin-tools

完成以后重新进入工作空间的src文件夹的终端下，再次输入catkin_init_workspace。

即可显示如下：

Creating symlink "/home/cyx/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"

表示创建完成，可在src目录下看到新建的CMakeLists.txt文件

小兔崽儿子
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11-06 1919
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