rosrun之后出现找不到名称

 问题描述：

 catkin_make之后是正常的，

source devel/setup.bash也没有问题，

cmakelists文件内容和顺序都正确，

但是一rosrun就报错：

[rosrun] Couldn't find executable named demo01_pub below /home/cyx/demo03_ws/src/plumbing_pub_sub

解决方案：

  删掉工作空间下devel和build文件夹，重新catkin_make

问题原因：

编译时使用shift+ctrl+B，出现了如下选择

当时选了第一项，出现了build_isolated和devel_isolated文件夹，导致功能包重复，将这些文件夹全部删掉，重新编译即可正常运行。

求助来源：

男朋友