树莓派串口设置

一.设置树莓派的串口名称

KERNEL=="ttyUSB2",KERNELS=="1-1.1",MODE:="0777",SYMLINK+="imu"

# USB to RS232 converter
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE="0666", SYMLINK+="my_device"


udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 |grep KERNELS



udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 | grep '{serial}' | head -n1


udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0 |grep KERNELS

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0


udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 | grep '{serial}' | head -n1
lsusb

sudo vi /etc/udev/rules.d/99-com.rules


设置串口名字：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", ATTRS{busnum}=="1", ATTRS{devnum}=="6", SYMLINK+="imu",
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", ATTRS{busnum}=="1", ATTRS{devnum}=="4", SYMLINK+="gy39"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{busnum}=="1", ATTRS{devnum}=="3", SYMLINK+="FTF0DKFE", SYMLINK+="hud"

二.要在树莓派上的.service文件中添加Ping操作，可以在[Unit]下面添加一个ExecStartPre指令，用于在启动前执行一些命令。具体的操作步骤如下：

创建或者编辑.service文件，可以使用nano或者vim等编辑器进行编辑。

在文件的[Unit]下面添加ExecStartPre指令，例如：

[Unit]
Description=My Service
...
ExecStartPre=/bin/ping -q -c 1 -w 1 8.8.8.8
ExecStart=/usr/bin/python /path/to/your/program.py
...
以上示例中的ExecStartPre指令表示在启动服务之前，先执行ping操作，测试与Google DNS服务器的网络连接是否正常。如果返回值为0，说明网络连接正常，才会执行后续的启动程序。如果返回值不为0，则不会执行后续的启动程序，可以通过添加ExecStartPost指令，在启动失败后执行一些特定的操作。

修改完毕后保存并退出编辑器，然后使用systemctl命令重新加载.service文件，例如：
sudo systemctl daemon-reload
重新启动服务，例如：
sudo systemctl restart my-service.service
以上是在.service文件中添加Ping操作的方法，通过这种方式，可以在启动服务之前对网络连接状态进行检测，以确保程序正常运行。